是否有可能創建2個不同的信號來保護VxWorks中的相同資源？

Question

請有人可以幫我解決這個問題。 是否有可能爲2個不同的任務創建2個不同的信號用於在VxWorks中獲得相同的關鍵資源？

Answer 1

這應該包含在vxWorks文檔中。

一般來說，您應該使用信號量來分離信號量的創建。

/**Initialization Code**/ 
SEM_ID semM; 
semM = semMCreate (...); 
... 
taskSpawn(task1...); 
taskSpawn(task2...); 
... 

/* Task 1 code */ 
void task1() { 
    ... 
    semTake (semM, WAIT_FOREVER); 
    ...<Task 1 critical section> 
    semGive (semM); 
    ... 
} 

/* Task 2 code */ 
void task2() { 
    ... 
    semTake (semM, WAIT_FOREVER); 
    ...< Task 2 critical section> 
    semGive (semM); 
    ... 
} 

在這種情況下，semM是一個全局變量可用於這兩個任務。 如果您冒犯了您，使用VxWorks 6.x，您還可以使用提供信號量名稱的semOpen（）API。 在每個任務中執行一個sem以創建/檢索信號量並且它是ID。

創建互斥鎖時，它可用於執行semTake（即任務1或任務2）的第一個任務。

如果您需要在特定順序中發生的事情，那麼您需要互斥（用於互斥）和同步（例如通過二進制信號量）的組合。

以上面的示例修改一下，以確保task2只在task1做了一些事情後才運行。

/**Initialization Code**/ 
SEM_ID semM; 
SEM_ID semSync; 
semM = semMCreate (...); 
semSync = semBCreate (...); 
... 

void task1() { 
    ... 
    /* Access Shared Structure */ 
    semTake (semM, WAIT_FOREVER); 
    ...<Task 1 critical section> 
    semGive (semM); 
    /* Notify Task 2 that something is available */ 
    semGive (semSync); 
    ... 
} 
void task2() { 
    ... 
    /* Wait for Task 1 to let me know there is something to do */ 
    semTake (semSync, WAIT_FOREVER); 

    /* Access Shared Structure */ 
    semTake (semM, WAIT_FOREVER); 
    ...< Task 2 critical section> 
    semGive (semM); 
    ... 
} 

Answer 2

我想你失去了一些東西，

在VxWorks中，所有的任務共享相同的內存空間，因此，你必須用互斥任務之間的保護全局數據。

這個想法是隻使用一個Mutex（它的sem_id對於所有想要使用它的任務都是衆所周知的）。

您可以使用一個Mutex保護數據（對使用相同Mutex的任務數量沒有限制）。

---

如果你想在VxWorks中2個任務之間訪問相同的內存空間，做到這一點的最好辦法是： 創建訪問功能

int access_func(void) 

{ 

    static SEM_ID sem_id=0; 

    if(sem_id == 0) 

    { 

     /* create mutex semaphore \u2013 semMCreate(\u2026) */ 

    } 

    return_code=semTake(sem_id, time_out); 

    if(return_code != 0) return errno; 

    /* read or write to or from global memory */ 

    semGive(sem_id); 

} 

注：

有semMCreate中的幾個選項和semTake中的幾個選項

您可以在系統init（建議）處創建互斥鎖。

如果互斥鎖沒有被讀取，而且sem_id仍然是零，semTake返回錯誤（你可以檢查返回代碼和系統錯誤）