在0x002a2da2處出現NVIDIA未處理異常<work.exe> 0xC0000005：訪問衝突讀取位置0x00000000

Question

我目前正在嘗試對角色製作兩個手臂，並使用NxRevoluteJoint進行移動。我有這些工作完全在已給出的例子的又一個計劃，我已經使用了相同的代碼在這個新項目，但是我正在一個錯誤（一個標題），我掙扎着如何解決它。我明白指針在某些地方是指向NULL，但我看不出如何對它進行排序。

的變量是全局設置：

NxRevoluteJoint* playerLeftJoint= 0; 
NxRevoluteJoint* playerRightJoint= 0; 

這是單獨的函數的代碼，玩家被建成一個複合對象：

NxVec3 globalAnchor(0,1,0);  
NxVec3 globalAxis(0,0,1);  

playerLeftJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis); 
playerRightJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis); 


//set joint limits 
NxJointLimitPairDesc limit1; 
limit1.low.value = -0.3f; 
limit1.high.value = 0.0f; 
playerLeftJoint->setLimits(limit1); 


NxJointLimitPairDesc limit2; 
limit2.low.value = 0.0f; 
limit2.high.value = 0.3f; 
playerRightJoint->setLimits(limit2);  

NxMotorDesc motorDesc1; 
motorDesc1.velTarget = 0.15; 
motorDesc1.maxForce = 1000; 
motorDesc1.freeSpin = true; 
playerLeftJoint->setMotor(motorDesc1); 

NxMotorDesc motorDesc2; 
motorDesc2.velTarget = -0.15; 
motorDesc2.maxForce = 1000; 
motorDesc2.freeSpin = true; 
playerRightJoint->setMotor(motorDesc2); 

在那裏我得到的線誤差在playerLeftJoint->setLimits(limit1);

Answer 1

CreateRevoluteJoint返回一個空指針，就這麼簡單。該錯誤消息非常清楚指針的值爲0。當然，你沒有發佈這個功能，所以這是我可以給你的最好的信息。因此，這條線;

playerLeftJoint->setLimits(limit1); 

解除引用指針playerLeftJoint，這是一個無效指針。你需要初始化你的指針。我看不到你的整個程序結構，所以在這種情況下，最簡單的修復就是這樣的;

if(!playerLeftJoint) 
    playerLeftJoint = new NxRevoluteJoint(); 

// same for the other pointer, now they are valid 

---

此外，因爲這是C++而不是C，使用智能指針來處理內存給你，即

#include <memory> 

std::unique_ptr<NxRevoluteJoint> playerLeftJoint; 

// or, if you have a custom deallocater... 
std::unique_ptr<NxRevoluteJoint, RevoluteJointDeleter> playerLeftJoint; 

// ... 

playerLeftJoint.reset(new NxRevoluteJoint(...));