Kinect sdk版本兼容性問題

Question

我正在使用Kinect sdk 2.0開發用於Blob檢測的Kinect項目。

經過這麼多的努力找到它的參考教程後，我發現了下面的教程。

http://blogs.claritycon.com/blog/2012/11/blob-tracking-kinect-opencv-wpf/

的問題是，這個例子是建立在Kinect的SDK 1.8。正因爲如此，一些在kinect sdk 2.0中不支持的事件和方法。

例如。 私人無效sensor_AllFramesReady（對象發件人，AllFramesReadyEventArgs E）

（錯誤：類型或命名空間名稱AllFramesReadyEventArgs找不到（是否缺少using指令或程序assembley參考））

我試圖找出這些事件和方法爲kinect sdk 2.0的新名稱，但我沒有得到任何東西。

請給我這個問題的建議。

Answer 1

您可以使用不同的框架回調來偵聽MultiSourceFrameReader。這可以同時接收BodyFrameType，DepthFrameType,ColorFrameType等。

例如：

private void Reader_FrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) { 

    using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame().BodyFrameReference.AcquireFrame()) { 
     // do something 
    } 

    using (DepthFrame depthFrame = e.FrameReference.AcquireFrame().DepthFrameReference.AcquireFrame()) { 
     // do something 
    } 

} 

要將框架添加到此回調，實例化一個MultiSourceFrameReader reader對象，並做到這一點：

this.reader.MultiSourceFrameArrived += Reader_FrameArrived;