如何構建字節數組幀並計算校驗

我想要如在說明書中所定義與串行端口進行通信。如何構建字節數組幀並計算校驗

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200") 

frame = bytearray([ 
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes) 
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes) 
    0x07, # number of bytes in data field 
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum 
]) 

ser.write(frame) 
ser.close()

該代碼執行時沒有錯誤，我正在監視單獨的腳本/進程中的同一個端口。該設備應該在收到成功的幀時返回幀。

在本例中，我已手動計算出的校驗和，其被定義爲：

兩字節的校驗和，MSB第一，計算在整個幀上從FSN.msb reanging ... DATA [DSIZE] 。校驗和由一個簡單的16位無符號字節加法計算得出

所以在這種情況下，除了校驗和之外，在幀中添加所有東西將等於10，如sum（frame）所示，不添加它。有了它添加，總和爲20

的設備上，另一端可能有故障，所以這是一個困難的環境中工作的，但它巨大的，如果任何人都可以審覈我的做法這麼遠？

是生成校驗字面上那麼簡單，還是需要別的東西嗎？

來源

2016-11-02 Chris Barry

到底是什麼問題？校驗和的作用是保證真實的數據沒有被改變。因此，即使不可靠，只要簡單地添加所有字節即可擔任該角色。通常校驗和是有效載荷的散列，這可能更可靠，但更需要更多的計算。 – Guillaume

是的，它就是這麼簡單 - 你通常將填補你的框架，並添加校驗和在另一階段 - 像：

In [73]: frame = bytearray([ 
    ...:  0x00, 0x00, #frame control (2 bytes) 
    ...:  0x00, 0x00, #machine id (2 bytes) 
    ...:  0x07, # number of bytes in data field 
    ...:  0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:  ]) 


In [75]: checksum = sum(frame) 

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256)) 

In [80]: print (", ".join("\\x%02X" % v for v in frame)) 
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A

現在，請注意一個細節：我添加了2個字節的「自然順序」中的校驗和 - 首先是「MSB」（最高有效字節）。正如你的規格。這應該可行 - 如果不是的話，你可能在其他字段中有一些格式錯誤。

來源

2016-11-02 14:12:38 jsbueno

更好的解決方案因爲Python 3.2：'frame.extend（總和（幀）.to_bytes（2， '大'））'https://docs.python.org/3/library/stdtypes.html#int.to_bytes – Guillaume

謝謝你，真的很有用。當我打印陣列我得到這個字節組（B '\ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X07 \ X01 \ X01 \ X01 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ n'）爲什麼在n上結束了嗎？ –

啊，我可以看到，這是因爲打印將字節直接轉換爲字符或類似的東西？ .join是將它們打印爲十六進制的一種方式。仍然有趣的知道一些字節看起來確實的確切原因，並且隨機n在那裏？ –

如何構建字節數組幀並計算校驗

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