從popen執行命令shell並設置其他命令shell

我正在使用quadrotor和mavlink的項目中工作。我已經成功地在我的Ubuntu PC中安裝了mavproxy，並且在終端沒有問題的情況下運行它。當我從終端運行mavproxy.py並連接了一個支持mavlink（APM自動駕駛儀）的四旋翼飛行器時，mavproxy檢測到四旋翼飛行器，一切正常。從popen執行命令shell並設置其他命令shell

當您執行mavproxy.py時，終端中的程序開始發送和接收多個參數。您可以在終端中寫入一些參數以訪問任何配置。例如，在終端的命令help：

$ mavlink.py 
. 
.data beging 
. 
STABILIZE> "when the program finish the configuration, allowed to you for doing an input any parameter, for example help" 

STABILIZE>help 
show all helps.

我有一個代碼來執行從C++

include <iostream> 
include <stdio.h> 

using namespace std; 

int main() { 
FILE *in; 
char buff[512]; 

if(!(in = popen("mavlink.py", "r"))){ 
    return 1; 
} 

while(fgets(buff, sizeof(buff), in)!=NULL){ 
    cout << buff; 
} 
pclose(in); 

return 0; 
}

mavlink.py當運行該C++程序的終端示出了將出現，如果我同樣的事情從終端運行mavproxy.py，但我不知道如何在C++代碼中發送諸如help之類的命令。

如果你讀的程序時，while聲明讓我捕捉到從程序mavproxy.py，並在終端cout產生的參數，但mavlink.py永遠不會結束，直到你寫的東西在終端退出或按CTRL + Ç因此while循環永不結束。

我一直在閱讀有關Popen函數，但我沒有找到正確的形式來做到這一點。

我知道我可以在我的程序中使用mavlink.h庫並將參數發送到四旋翼飛行器，但不想用mavlink.h做到這一點。

來源

2014-04-25 user3574324

如果你想讀寫都要搜索popen2。它不是標準庫的一部分，但有實現。 –

我想用C++做pepen2的事情;我可以看到它也用於python，你有沒有在phyton中的例子？你從主要的py程序中調用另一個phyton腳本的例子？謝謝 – user3574324

@ user3574324你是否設法解決這個問題？我面臨同樣的問題..請儘快回覆！謝謝.. –

我不確定我是否理解你的問題，但我想你想發送命令到mavlink.py以及閱讀它的輸出。

如果是這樣的話，你必須從改變popen()開放模式「r」到「w」所以你可以寫，然後就可以發送指令到這樣的：

FILE *fp; 
char *command="HELP"; 

if(!(fp = popen("mavlink.py", "w"))){ 
    return 1; 

fwrite(command, sizeof(char), strlen(command), fp);

來源

2014-04-25 21:25:19

謝謝你的回答。我一直在閱讀關於這個函數，popen，而我所能發現的是，這個函數用於讀寫文件，所以，如果我使用你寫的代碼，我認爲它會在mavlink的源代碼中寫入。 PY。我的目的是，從C++代碼運行mavlink.py，當它運行時，我希望能夠發送命令，如「幫助」。你的代碼有可能嗎？有了這段代碼，我可以在mavlink.py運行時發送命令幫助。還有另一種選擇，它將python更改爲C++，但我沒有python的經驗 – user3574324

從popen執行命令shell並設置其他命令shell

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