如何在使用tinyOS的傳感器節點中進行雙向通信？

Question

使用AMSend.send（AM_BROADCAST_ADDR，msg，len）通過無線電發送數據包。在receive.receive中，我可以檢查從哪個節點獲得消息。但是，如何將消息發送回我收到消息的同一節點。我有節點ID，我怎樣才能得到我收到數據的網絡地址併發回給它。不只是確認數據包。我需要在收到數據後發送數據。任何幫助將不勝感激。

Answer 1

的AMSend.send簽名是：

command error_t send(am_addr_t addr, message_t* msg, uint8_t len); 

其中addr記錄爲地址向其發送分組。 AM_BROADCAST_ADDR是一個常量，表示廣播地址：發送到該地址的數據包由無線電範圍內的所有節點接收。一旦您收到一個數據包並獲得了發件人的編號（由AMPacket.source提供），提供的編號爲addr至AMSend.send。它具有相同的類型am_addr_t，它基本上是一個整數（8位或16位）。

請注意，在編譯或編程節點時，通常會分配一個id（請參見this presentation，幻燈片61），通常所有節點都默認使用相同的id，除非您明確指定了一個id。