通過串行發送負整數

對於某些項目，我必須將有符號整數從Java over serial發送到微控制器上的C++程序。它對於正整數很好地工作，但負整數被包裹起來並在C++端顯示爲正整數。通過串行發送負整數

下面是發送在Java端的INT功能：

void writeIntToSerial(Serial port, int number) { 
    port.write(byte(number << 24)); 
    port.write(byte(number << 16)); 
    port.write(byte(number << 8)); 
    port.write(byte(number << 0)); 
}

我不只是之前和之後的有效載荷發送原始整數，但一些控制字符。所有這一切正常。

接收（C++）端將輸入流讀入char的緩衝區數組，然後根據流中的控制字符用狀態機解釋流。

的字符流轉換回整數部分是一個基本的位位移：

int startAngle = 0; 
// [...] 
startAngle = (payload[0] << 24) + (payload[1] << 16) + (payload[2] << 8) + payload[3];

如前所述，它工作得很好，爲正值，但即-60將轉換爲196（256 - 60 ）。

我意識到解決方案可能是微不足道的，但我一直在盯着這段代碼太久......我迷路了。

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2016-08-04 Oldaric

這是你的實際的代碼？我很難相信即使對於正值，顯示的代碼也能工作。 – Kayaman

是的。當發佈這個我意識到粘貼寫**浮動** ToSerial（），而不是寫在Java端的Java ** ToSerial（），但那是從那以後更正。代碼工作正常（對於正整數）。 – Oldaric

那麼'port.write（）'的定義是什麼？顯然它需要一個int參數，但它對它有什麼作用？由於您正在向左移動，因此在嘗試發送int'-1'時，它首先會寫入'0xFF000000'，然後'0xFFFF0000'，然後'0xFFFFFF00'，最後寫入'0xFFFFFFFF'。我無法想象'write（）'只會使用8個最重要的位。 – Kayaman

它看起來就像你序列化的一端是float，另一端是int。由於這些數據類型在內部存儲的方式必然存在一些不一致之處。

因此，無論您發送/接收浮動或INT，但不要混合起來。

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2016-08-04 08:13:20 Pandrei

是的，我剛剛意識到我粘貼了錯誤的功能。現在在OP中查看實際的writeIntToSerial（）。 Sry對此 – Oldaric

這是因爲你將它們加在一起，所以它們會被標記爲32位。

如果你或他們在一起，你應該得到正確的結果。

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2016-08-04 08:16:28 Jovasa

我剛剛將接收端更改爲此 startAngle =（payload [0] << 24）| （有效載荷[1] << 16）| （有效載荷[2] << 8）|有效載荷[3]; 具有相同的結果。這是你的意思嗎？ – Oldaric

在您的例子，當您發送-60您發送的字節

，然後你重新給

0...1100 0100

是196，所以代碼工作得很好。如果你發送了一個大於255的正數，你也應該在接收端僞造。這是因爲您正在向Java方向錯誤地移動。

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2016-08-04 08:37:18 RafToTheK

溝通的一方是小端，另一端是大端。這就是爲什麼我以接收方字節順序發送字節。這可能是一個愚蠢的後續問題，但如果你說的是對的，我不會得到60，當我發送60，對嗎？ – Oldaric

你真的應該看看'htonl'和'ntohl'函數 - 在你的μC程序中使用它們，並且總是在你的java應用程序中轉換成/從網絡字節順序 - 這將確保你的協議不依賴於OS/μC依賴 – specializt

如果將java int向左移位8位或更多位，然後將其轉換爲字節，則總是會得到0.所以是的，當您翻轉移位時，在發送60後應該接收60。對於60（這是<256），應該是沒有變化的情況 – RafToTheK

我猜那個有效載荷的類型是char或unsigned char？然後有效載荷[x] < < y會移入無符號字符大小，顯然不會超過8位。如果我的假設是真的，你的代碼應該是

startAngle = (static_cast<unsigned int>payload[0]) << 24) + ((static_cast<unsigned int>payload[1]) << 16) + ((static_cast<unsigned int>payload[2]) << 8) + payload[3];

來源

2016-08-04 08:57:25

你的推理很有意義，但不幸的是結果是相同的（60 - > 60，-60 - > 196） – Oldaric

sry，static_cast （ - 60）對負數不正確。嘗試使用unsigned int來代替。相應地編輯我的回答 –

可悲的是，沒有改變。我必須稍微更換一些括號以使其順便工作。我的轉換大氣壓是這樣的：（的static_cast （有效載荷[0]）<< 24） +（的static_cast （有效載荷[1]）<< 16） +（的static_cast （有效載荷[2]）<< 8 ） +有效載荷[3]; – Oldaric

好吧。

在發送端我需要右移代替左移：

void writeIntToSerial(Serial port, int number) { 
    port.write((number >> 24)); 
    port.write((number >> 16)); 
    port.write((number >> 8)); 
    port.write(number); 
}

而在接收端該位位移鑄序列的伎倆：

startAngle = (static_cast<uint32_t>(payload[0]) << 24) 
      | (static_cast<uint32_t>(payload[1]) << 16) 
      | (static_cast<uint32_t>(payload[2]) << 8) 
      | payload[3];

來源

2016-08-04 10:32:11 Oldaric

通過串行發送負整數

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