試圖通過串行讀取數據與掃描儀不看完整行

我正在一個項目上，我得到了一個Arduino sensurata它通過串行打印到我的筆記本電腦。當我使用Arduino IDE時，串行監視器可以正常工作。（完整的信息如下所示：1-35 251 58 152）。 -之後的字符是UID，因此它們應該始終與我僅使用一個設備進行測試的相同。試圖通過串行讀取數據與掃描儀不看完整行

當我嘗試通過Java閱讀這個消息時，我得到了不同的消息（或者至少不完整的消息）。

public void setupUSB() { 
    SerialPort ports[] = SerialPort.getCommPorts(); 
    for (SerialPort port : ports) { 
     if (port.getSystemPortName().equals("COM6")) myPort = port; // using LoRa over USB 
    } 
    myPort.setBaudRate(38400); 
    myPort.openPort(); 
    myPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_SCANNER, 0, 0); 
}

上面的方法啓動我正在使用的USB端口。經過一些檢查後，我嘗試讀取端口如下（刪除嘗試捕獲和其他不重要的代碼到這個問題）。

Scanner data = new Scanner(myPort.getInputStream()).useDelimiter("\n"); 
if (data.hasNext()) { 
    String line = data.next(); 
    System.out.println("readUSB: " + line); 
}

我也曾嘗試以下操作：這我是從System.out.println("readUSB: " + line);越來越

Scanner data = new Scanner(myPort.getInputStream()); 
if (data.hasNextLine()) { 
    String line = data.nextLine(); 
    System.out.println("readUSB: " + line); 
}

結果如下：

readUSB: � 
readUSB: 152 
readUSB: 9-35 251 58 152 
readUSB: 152 
readUSB: 1-35 251 58 152 
readUSB: 5 251 58�152 
readUSB: 251 58 152 
readUSB: 
readUSB: 58 152

正如你看到的（有一些噪音在消息中），這些消息大部分都不完整。

有誰能告訴我是什麼原因造成的以及如何修復它？

[編輯]

正如我使用LORA將數據從一個傳感器傳送到另一個的Arduino，我收集數據作爲字符。 Arduino和我的USB端口在38400上使用相同的波特率。我覺得錯誤可能出現在下面的代碼中，因爲當我連接傳感器USB（而不是通過LoRa發送）時，這些值實際上是正確的。

if (packetFound) { 
    // Print the packet over Serial per character 
    Serial.println(); 
    for (int i=0; i<19; i++) { //20 and 21 are squares 
    Serial.print(char(RxData[i])); 
    RxData[i] = 0x00; // Clear buffer [0x20 -> space] 
    } 
}

來源

2017-01-31 Mathieu Brouwers

很微不足道的問題，但我應該問一下，對不起。你確定波特率匹配嗎？ P.S.請添加arduino代碼 –

您使用的是匹配的字符集嗎？ –

爲什麼不使用'InputStream'從串口讀取數據？兩個有用的資源與'InputStream'相關：1. http://stackoverflow.com/questions/336714/reading-serial-port-in-java 2. http://www.java-samples.com/showtutorial.php？ tutorialid = 11 –

我似乎無法擺脫這個問題，但我注意到以下幾點。

如果我一個字符串添加到郵件中的Arduino前我得到的結果是這樣的：

readUSB：LLO世界：9-35 251 58 152（很顯然，這應該說Hello World）。

我目前的解決方案，以我問題是增加了一套10個#字符我在Arduino的字符串的開始，後來篩選出來的字符串。

while (line.charAt(0) == '#') { // Remove all the # chars in front of the real string 
    line = line.substring(1, line.length()); 
}

正如評論所說：更好的方式來寫這個代碼：

int i = 0; 
while (line.charAt(i) == '#') { 
    i++; 
} 
line = line.substring(i);

我接受這個答案，因爲它適用於我的問題。但是如果有人對此問題有真正的解決方案，請將其發佈，我會接受它。

來源

2017-01-31 15:13:17

這不是處理字符串的有效方法，因爲'substring（）'會創建一個新的'String'對象N次，並且舊的字符串將被釋放到垃圾收集器。最好找到字符串中第一個非＃的索引（'while（line.charAt（i）=='＃'）++ i;'），然後取一個子字符串。這不會解決您的問題，但只是對字符串處理最佳實踐的一般性評論。 –

試圖通過串行讀取數據與掃描儀不看完整行

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