正確的方法，包括的.cpp和.h文件在一個Arduino草圖

Question

首先，問題：

主要素描文件：

char foo;   // required to clean up some other problems 
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help 
#include "a.h" 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("\nTest begins"); 
    for (int num = -1; num < 1; num++){ 
    Serial.print(num); 
    if (isNegative(num)){ 
     Serial.println(" is negative"); 
    } else { 
     Serial.println(" is NOT negative"); 
    } 
    } 
} 

void loop(){} 

//啊

#ifndef H_A 
#define H_A 

boolean isNegative(int x);     // Err#1 
int anotherOdity(); 

#endif // H_A 

//一.cpp

#include "a.h" 

int isNegative(int x){ 
    Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2 
    if (x<0) return true; 
    return false; 
} 

int anotherOdity(){ 
    char ch[5]; 
    memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared  // Err#3 
} 

上述原樣不符合ILE，這些都是我得到的錯誤：

In file included from a.cpp:1: 
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type 
a.cpp: In function 'int isNegative(int)': 
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope 
a.cpp: In function 'int anotherOdity()': 
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope 

的第一個問題是布爾型，似乎從某個名字改編的Arduino的環境確實受苦，但一般是通過在主文件char foo;固定。在某些情況下，它是。但是在.cpp文件中使用該類型會生成此錯誤。

我可以看到，錯誤2和3是相關的，但我如何得到這些範圍？我意識到問題的一部分可能是#include本身（可能），因爲Serial和memcpy尚未定義/聲明？我嘗試了包括Arduino.h庫，但這沒有幫助。實際上，它確實有助於布爾問題，但只有在將所有內容都放入.h文件的情況下（我將在下面進一步討論），它並不能幫助上述示例。

如果我把這三個文件放在一起，並且在主草圖（.ino）文件中包含所有內容，它就會像它應該那樣工作。但這裏的想法是，我想打破一些代碼，使我的素描更具可讀性。

我在這裏找到了最接近我的解決方案：http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在運行我自己的測試後，我確定如果我將所有東西放在.h文件中，它就可以工作！

例如，如果我刪除a.cpp並僅創建a.h（如下所示），則可以使主草圖文件保持不變！

#ifndef H_A 
#define H_A 

boolean isNegative(int x){ 
    Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); 
    if (x<0) return true; 
    return false; 
} 

int anotherOdity(){ 
    char ch[5]; 
    memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared 
} 

#endif // H_A 

這修復布爾問題（以及....我還需要Arduino.h或char foo;），同時，修復範圍的問題。

但它只是感覺不對。

這不是關於創建一個我可以在各種草圖中使用的標準函數庫，而是將我的代碼拆分爲更小的（可讀的）塊，並將它們全部保存在項目文件夾中。我想以最正確的方式做到這一點，它似乎是我受IDE限制的。我確定我對如何把頭文件和相關的文件放在一起（我希望我沒有弄錯那部分）有一個合適的理解。

我完全自學了一切C/C++，並且最近才真正進入編程微軟。

我已經通過谷歌的深度研究了這一點，我只是不斷地做出來。

沒有求助於hacks，並且對於像我這樣的人來說保持簡單，我怎樣才能最好地將上面的例子放在一起，以便Arduino IDE/gcc編譯它？

編輯：我以爲我會包括我在這裏打開的一些標籤，以表明我真的已經對此做了一些研究！

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0（這是我發現char foo;溶液）

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

Including .cpp files

Keeping all libraries in the Arduino sketch directory

C++ Header and CPP includes

Answer 1

它不工作的原因是，你需要在你的A.H或a.cpp文件什麼的。

在你的a.h文件中試試這個，然後一切都應該工作。

#ifndef H_A 
#define H_A 

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println 
#include <string.h> //needed for memcpy 

... 

原因是你可以想到編譯器分別編譯每個cpp文件。 #include實際上只是一個自動複製粘貼。當編譯器要編譯a.cpp時，它不知道Serial.println（）存在，因爲它沒有在a.h中定義，這是a.cpp中唯一出現的其他文本。把它放在標題中的原因是，在你的主要cpp文件中，你已經包含了Arduino.h，所以一旦這些#includes被複制粘貼在其中，就好像你只是在那裏寫了代碼一樣第一個地方。

你可以直接在頭文件中寫所有的代碼，但是由於各種原因，包括編譯時的效率，這是不可取的（但作爲一個arduino程序只能是32k，我不認爲編譯時間會得到太長了！）