Linux內核：從內核空間調用用戶空間的回調函數

我正在編寫Linux用戶空間應用程序。我想從內核空間調用用戶空間區域的註冊回調函數。Linux內核：從內核空間調用用戶空間的回調函數

即到達GPIO引腳的中斷（開關按下事件）和在用戶空間中被調用的註冊功能。

是否有任何方法可以做到這一點。

感謝

來源

2017-07-06 Akash Gajjar

我認爲通常的做法是讓設備驅動程序向進程發送SIGIO信號。該進程註冊一個執行回調的信號處理程序。 – Barmar

https://github.com/brgl/libgpiod。 @Barmar，看起來像你有主題的遺留知識:-) – 0andriy

還有一個名爲[python-sysfs-gpio]（https://github.com/derekstavis/python-sysfs-gpio）的python模塊。 – Fl0v0

我發現下面的代碼很多挖後，完美對我的作品。

處理來自GPIO 中斷在很多情況下，一個GPIO輸入可配置產生一箇中斷時，它改變狀態，它可以讓你等待中斷而不是輪詢低效的軟件循環。如果GPIO位可以產生中斷，則存在文件邊緣。最初，它的值爲none，這意味着它不會產生中斷。要啓用中斷，您可以將其設置爲以下值之一： •上升：上升沿中斷 •下降：下降沿中斷 •兩者：上升沿和下降沿都中斷 •無：無中斷（默認值）您可以使用poll（）函數和POLLPRI作爲事件來等待中斷。如果要等待一個上升沿GPIO 48，你首先啓用中斷：

#echo 48>/SYS /班/ GPIO /出口

#echo上升>/SYS /班/ GPIO/gpio48 /邊緣

然後，您使用poll（）等待變化，如在此代碼示例：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <poll.h>> 

int main(void) { 

     int f; 
     struct pollfd poll_fds [1]; 
     int ret; 
     char value[4]; 
     int n; 

     f = open("/sys/class/gpio/gpio48", O_RDONLY); 
     if (f == -1) { 
       perror("Can't open gpio48"); 
       return 1; 
     } 

     poll_fds[0].fd = f; 
     poll_fds[0].events = POLLPRI | POLLERR; 

     while (1) { 
       printf("Waiting\n"); 

       ret = poll(poll_fds, 1, -1); 
       if (ret > 0) { 
        n = read(f, &value, sizeof(value)); 
        printf("Button pressed: read %d bytes, value=%c\n", n, value[0]); 
       } 
     }  
     return 0; 
}

來源

2017-10-11 05:45:20

必須實現在內核模式，處理程序觸發例如一個字符設備。從用戶空間可以通過輪詢訪問（例如ioctl()調用）。看來這是目前唯一的方法。

來源

2017-12-12 15:42:08 renonsz

Linux內核：從內核空間調用用戶空間的回調函數

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