擴展高斯圖像

Question

我正在嘗試編寫一個算法來對齊3D模型。我選擇的方法是Extended Gaussian images（針圖或深度圖），基於Horn先生[1]發表的文章。

我在此實現與時間戰鬥，所以我的問題是，如果任何人知道我可以重新使用任何的實現？

或者，對於3D模型對準的話題，有人提出另一種方法？

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參考：

[1] - 喇叭，B.K.P .; 「擴展高斯圖像」 的IEEE，vol.72，第12號，第論文集1671- 1686，1984年12月 DOI：10.1109/PROC.1984.13073 網址：http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1457341&isnumber=31344

Answer 1

你所想聽起來像點雲登記。

您可以嘗試使用點雲庫（PCL）：http://www.pointclouds.org/