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我正在進行機器人項目和聯合位置反饋我正在使用AMS的AS5048B芯片。我連接到我的arduino mega的I2C總線時遇到了一些奇怪的行爲，所以我決定將它作爲測試連接到我的arduino uno。AS5048B I2C問題
我只能使一個編碼器通過I2C進行通話，但是它看起來像我在執行OTP命令時編寫了錯誤的地址，而不是0x40而不是0x40。有兩個硬件引腳A1和A2，它們設置I2C地址的最後2位，但我不確定是否將它們連接到5V線，3V3線或其中一個帶有下拉電阻的設備以便設置地址爲0x41,42或43.我已經有4K7電阻將SDA和SCL拉到5V，但不確定是否正確。有人能給我一些指點嗎？