我需要配置一個點灰度相機(FL3-U3-32S2C),其中包含一些給定的值。出於某種原因,除了圖像大小以外,一切都很完美。無法使用庫在視頻模式下設置圖像大小format7_4 dc1394
例如,下面的(非常簡化)代碼工作完美:
#include <dc1394/dc1394.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
dc1394_t * d;
dc1394camera_t * camera;
dc1394camera_list_t * list;
// Get the camera
d = dc1394_new();
if (!d) return 1;
dc1394_camera_enumerate (d, &list);
camera = dc1394_camera_new (d, list->ids[0].guid);
dc1394_camera_free_list (list);
// Configure
dc1394_video_set_mode(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4);
dc1394_format7_set_image_size(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4, 640, 480);
dc1394_camera_free(camera);
dc1394_free (d);
return 0;
}
但是,如果我做dc1394_format7_set_image_size(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4, 1040, 776);
代替,該程序引發以下錯誤
libdc1394 error: Format_7 Error_flag_1 is set: in _dc1394_v130_handshake (format7.c, line 126): invalid image position, size, color coding or ISO speed
libdc1394 error: Format_7 Error_flag_1 is set: in dc1394_format7_set_image_size (format7.c, line 482): F7 handshake failure
這是耐人尋味的,因爲它的根據相機的technical documentation(第8.4.6節),支持的尺寸爲format7_4
。
所以我有點卡住了,有沒有人有一個想法,爲什麼握手失敗? :/