GPIO在樹莓派c＃

我目前正在使用c＃製作一個覆盆子pi機器人車的東西。我完全沒有C＃的知識，所以這是我學習它的方式。GPIO在樹莓派c＃

汽車使用L298N來控制電機，所以我需要弄清楚如何讓pi從一個引腳輸出高電平，然後從另一個引腳輸出低電平，然後我可以制定如何控制它。

但重點是，我寫了一些代碼，希望它會激活其中一個電機，但似乎並不如此。我希望能夠更好地理解c＃和GPIO引腳的人能夠指出錯誤。

感謝，卡勒姆

using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.IO; 
using System.Linq; 
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime; 
using Windows.Foundation; 
using Windows.Foundation.Collections; 
using Windows.UI.Xaml; 
using Windows.UI.Xaml.Controls; 
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives; 
using Windows.UI.Xaml.Data; 
using Windows.UI.Xaml.Input; 
using Windows.UI.Xaml.Media; 
using Windows.UI.Xaml.Navigation; 
using Windows.Devices.Gpio; 

// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409 

namespace App4 
{ 
    /// <summary> 
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame. 
    /// </summary> 
    public sealed partial class MainPage : Page 
    { 
     public void GPIO() 
     { 
      GpioController gpio = GpioController.GetDefault(); 
      if (gpio == null) 
       return; 
      using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5)) 
      { 
       pin1.Write(GpioPinValue.High); 
       pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
      } 
      using (GpioPin pin2 = gpio.OpenPin(6)) 
      { 
       pin2.Write(GpioPinValue.Low); 
       pin2.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
      } 
     } 
    } 
}

來源

2017-02-21 Callum M

我對C＃沒有任何關於GPIO的知識，但是您可能想在寫入之前先調用SetDriveMode輸出，對嗎？ – MrZander

如果你不能完全肯定的GPIO引腳是正確的，你可以使用這個GPIO引腳圖：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/

正如你可以看到GPIO引腳5是在位置29.

如果你確定你有正確的引腳，那麼我看不出你的代碼有太大的錯誤。我能想到的唯一的問題是，你正在使用using語句：

using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5)) 
{ 
    pin1.Write(GpioPinValue.High); 
    pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
}

這樣做什麼是開放的腳，寫微博，然後立即關閉引腳，這可能導致在寫沒有在引腳閉合之前完成。

不幸的是我無法在文檔https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.gpio.gpiopin中找到關於寫入過程是否立即執行的任何內容。

您可以嘗試稍後手動刪除using語句，並調用pin1.Dispose（）（當你即將關閉例如程序）

在這種情況下，它應該是這樣的：

GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5); 
pin1.Write(GpioPinValue.High); 
pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 

... 

pin1.Dispose();

來源

2017-02-21 20:56:56 Orillion

GPIO在樹莓派c＃

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