使用郵件

我的ROS消息對ROS發送數組c很簡單：使用郵件

int8[64] packet1

我在我的談話節點與發佈方：

terp::Packet1 msg; 
msg.packet1={0,1,0,1,0,1}; 
ROS_INFO("Packet in string form: %s", msg->packet1); 
chatter_pub.publish(msg); 
ros::spinOnce();

我在我的聽力節點檢索與：

void resolve_input1(const uint8_t msg[]) { 
    if (sizeof(msg->packet1)/sizeof(msg->packet1[0])<MAX_MSG_LEN) { 
    memcpy(msg1,msg->packet1); 
    ROS_INFO("I heard: [%s]\n",msg1); 
    } else 
    ROS_ERROR("Message from node 1 too long"); 
}

但是，在進行項目時，我收到以下錯誤：

listener.cpp:16:19: error: request for member 'packet1' in '*msg', 
which is of non-class type 'const uint8_t {aka const unsigned char} 
    if (sizeof(msg->packet1)/sizeof(msg->packet1[0])<MAX_MSG_LEN) {

更改resolve_input1的聲明：

void resolve_input1(const terp::Packet1 msg) {

編輯：擺脫了這個錯誤，但現在一個新的出現，這是類似;強調我的困惑有關消息：

listener.cpp:16:17 error: base operand of '->' has non-pointer type 
'const Packet1 {aka const terp::Packet1_<std::allocator<void> >}' 
    if (sizeof(msg->packet1)/sizeof(msg->packet1[0])<MAX_MSG_LEN) { 
       ^

來源

2016-01-08 errolflynn

你的代碼沒有意義，msg是一個數組，你試圖訪問它的一個成員，它不存在（在「msg-> packet1」中）。 –

我相信ROS消息（即* .msg文件）被編譯成源代碼並通過catkin_make鏈接到一個項目。在那個過程中，消息變成一個結構。 – errolflynn

在resolve_input1msg是const uint8_t*類型的，所以你訪問字段之前可能要reinterpret_cast它const terp::Packet1*。

更新：鑑於您的編輯，只是改變msg->到msg.。

來源

2016-01-08 02:52:50

你可否詳細說明reinterpret_cast？ – errolflynn

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