我正在開發一個項目，該項目依賴於我的Galaxy S II和Mega ADK之間的通信。Arduino ADK沒有通過USB從Galaxy S II接收數據
Arduino表明它正在開始正常通信，並且S II在連接時發送USB_ACCESSORY_ATTACHED意圖，但Arduino無法讀取發送給它的任何字節。
的Arduino代碼：http://pastebin.com/UiKzx1Rk
的Android代碼：http://pastebin.com/f6PageAZ
是Arduino的方這個問題，還是Android的一面呢？
ADK不支持Galaxy S II。你相信嗎？ :(我剛剛買了一個Mega ADK後從互聯網上得到了這個信息，如果你找到了這個問題的解決方案，請在這裏寫下。
ADK確實支持Galaxy S II（我目前用它來建立一個附件）
我不知道你在哪裏的問題是，但我建議你看一看本教程詳細介紹瞭如何控制一個從Android的LED： http://allaboutee.com/2011/12/31/arduino-adk-board-blink-an-led-with-your-phone-code-and-explanation/
在這個例子中（上Arduino方面），他們在AndroidAccessory對象上使用read()方法，而不是您正在使用的readBytes。您也可以嘗試使用read()。
對不起，我的回答沒有太大的幫助。