我該如何開始Project Tango的工作？

幾個星期後，我一直無法使用C++獲得android工具集到一個運行級別，並且已經有機會使用一個項目探戈，儘管這聽起來很棒，很奇妙，並會打開一個世界與VR合作的機會......我覺得我陷入了第四步。我的理解是有限的，請耐心等待。
我偶然發現爲點雲數據運行算法而構建的PCL，它是開源的，它看起來像一個很棒的解決方案，它是用C++編寫的，我對C++和java都有一個輕微的理解。我嘗試過使用Eclipse和NDK，實際上設法讓一個項目'部署'到探戈中，但是當試圖編輯項目中的任何文件時，java或C++，它會中斷，並且不會再部署。
現在我正在嘗試使用Android Studio，並且在關於'如何獲取C++/ndk在android studio中工作'的約5個衝突教程之後，我還沒有找到工作環境。所以這裏是我的問題，我們可以從第一步開始，任何幫助表示讚賞。如何獲得C++和PCL在google項目探戈上工作，對於我的技能水平的人來說有更好的方法嗎？最終結果是帶有項目探戈的映射三維空間，具有可管理大小的可導出數據集。我已經在YouTube上的演示中看到它完成了，但到目前爲止，就像我說的那樣，我陷入了第四步。我該如何開始Project Tango的工作？

來源

2015-02-06 Jason Ryan

我試着對Android Studio感到氣憤，因爲我知道Eclipse並不喜歡它的公司 - 我失敗了，並且返回到了Eclipse--對我來說，這個難以克服的問題是試圖讓Gradle帶入Tango共享庫。 – 2015-02-06 21:28:55

我們正在將基於所有項目到Android工作室，對於現在的工作，這裏是四處遊走，讓你開始：

打開Android Studio中，導入從剛剛克隆回購項目。
以motion-tracking-jni-example爲例，將tango-gl-render，tango-service-sdk和第三方複製到motion-tracking-jni-example/app/src中。
在motion-tracking-jni-example/app/src/main文件夾中運行ndk-build。
ndk將生成libs文件夾，將其重命名爲jniLibs。
轉到Android Studio，在build.gradle（Module：app）文件中，將'sourceSets.main.jni.srcDirs =''行添加到defaultConfig部分。
只需點擊Android Studio中的運行按鈕即可。

我們在這裏所做的基本上禁用了Android Stdio的JNI編譯，並使用ndk手動構建它。

來源

2015-02-09 21:35:50

感謝您的幫助，我也發現這個博客非常有幫助。 [鏈接]（http://www.shaneenishry.com/blog/2014/08/17/ndk-with-android-studio/） – 2015-02-10 18:38:46

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Tango NDK Tutorial會幫助，但基本佈局是

安裝一個新的項目
創建您的Java活動
創建JNI文件，以橋的Java與C++
創建你的C++邏輯
設置你的Makefiles和Gradle（可能是最煩人的部分）

來源

2017-06-07 06:27:21 FrickeFresh

從unity3d開始，使用Unity3D輕鬆獲得一週工作演示。支持非常好，文檔是一流的。

希望這會有所幫助。

來源

2017-06-30 15:49:39

我該如何開始Project Tango的工作？

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