爲什麼我的heading值在查看targetLocation時不同於bearingValue？

在我的Android應用程序中，我必須使用我當前的標題（使用加速度計和磁力計）和當前方位到targetLocation（location.bearingTo(targetLocation)）。爲什麼我的heading值在查看targetLocation時不同於bearingValue？

我已經知道使用加速度計和磁力計來計算當前航向從磁北向0°開始，當前軸承從地理北向開始。所以我想通了，我必須添加到headingValue，取決於我目前的位置，一個稱爲赤緯的值。

例如，我從google-maps中獲取某個GPS點，並在應用程序中添加此點作爲位置點。開始使用前，請在測量設備（如無限符號）之前將設備移動到空中，然後將設備放在我面前，並將其對準目標方向。所以我注意到標題！=軸承。任何人都可以向我解釋錯誤？假設我嘗試了50到3米之間的不同距離，並且我的設備已經正確校準。下面是源代碼的重要的方法：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 

     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
      mGravity = event.values.clone(); 
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
      mGeomagnetic = event.values.clone(); 
     if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 
      float R[] = new float[9]; 
      float I[] = new float[9]; 
      boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
      if (success) { 
       float orientation[] = new float[3]; 
       SensorManager.getOrientation(R, orientation); 

       double tempAzimuth = Math.toDegrees(orientation[0]); // orientation contains: azimut, pitch and roll 

       if(tempAzimuth < 0){ 
        currentHeading = tempAzimuth + 360; 
       } else { 
        currentHeading = tempAzimuth; 
       } 
       TVheadingMag.setText(""+String.format("%.2f",currentHeading)+"°"); 
      } 
     } 

    } 

@Override 
public void onLocationChanged(Location location) { 

    //Declination http://stackoverflow.com/questions/4308262/calculate-compass-bearing-heading-to-location-in-android 
    geoField = new GeomagneticField(
      Double.valueOf(location.getLatitude()).floatValue(), 
      Double.valueOf(location.getLongitude()).floatValue(), 
      Double.valueOf(location.getAltitude()).floatValue(), 
      System.currentTimeMillis()); 

    if(location.bearingTo(this.target)<0){ 
     currentBearing = location.bearingTo(this.target)+360; 
    } else { 
     currentBearing = location.bearingTo(this.target); 
    } 

    headingWithDeclination = currentHeading; 
    headingWithDeclination += geoField.getDeclination(); 


    currentDistance = location.distanceTo(this.target); 

    TVheading.setText(""+String.format("%.2f", headingWithDeclination)+"°"); 
    TVheadingMag.setText(""+String.format("%.2f",currentHeading)+"°"); 

    TVbearing.setText(""+String.format("%.2f",currentBearing)+"°"); 
    TVgps.setText(""+ String.format("%.6f",location.getLatitude()) + " " + String.format("%.6f",location.getLongitude())); 

}

UPDATE

圖片：https://pl.vc/1r6ap

橙色標記的位置是targetLocation。這兩個位置都前往targetLocation。你能同意，這些結果是安靜正確顯示？

在創作這張照片的過程中，我注意到這兩個白色標記都不等於我站在的位置。這似乎是壞的GPS數據是因爲這個問題的原因，不是嗎？

來源

2015-08-14 ryoga86

「heading！= bearing」。您可以請這麼友好地發佈差異值嗎？這是一定程度的十度完全不同（10或更多？）？ – AlexWien

標題是你看的方向，例如坦克在哪個方向射擊，而方向是這輛車的方向。所以這應該回答爲什麼軸承不是前進。他們有不同的名字和含義，他們不同，他們不能期望提供相同的價值。

更多細節

您可以將北（軸承=北），但看NE。（標題）

全球定位系統提供的軸承（或場（在地面上））時，車輛移動（altough部分API錯誤地稱之爲標題）的方向
羅盤（=磁力計）開的方向你把設備=（標題）

當你計算定義的兩個位置之間的軸承，如緯度，經度座標，因爲你在做targetLocation (location.bearingTo(targetLocation)).那麼這是軸承！這不是標題！

既不指南針也不是加速度計將提供一個體面的標題值。一些Android設備在他們的magnetomter非常錯誤的（我看見+ -20度相比+/- 2度我的iPhone中，一定要使用傳統的高品質的指南針作爲參考）的iOS設備顯示+中的標題以及/ - 經過良好校準後的2個增量，（不僅在操作系統要求校準時，您必須在每次查看decice值之前進行校準）。移動
GPS時>10公里（H delives GOOT軸承結果，但不前進。

磁力可以校準，即使通過某種程度的關閉。並且通常偏角大於誤差小。赤緯幾乎沒什麼在歐洲，3個輩分極北（歐洲），只有少數地方有一個高赤緯> 6-7°（北阿拉斯加）

更新您在您的圖形進一步explantion：

你已經把兩點距離只有15米，而GPS不會比3-6m更敏捷。所以想象起點或終點的6m偏移量：a = 6m，b = 15的這樣一個三角形的角度爲atan2（6/15.0）= 21°。因此，只有位置不準確，纔會有21°的偏移。然而，仍然認爲在兩個地點之間通過視線指南針和方位的差異。

來源

2015-08-15 14:23:22 AlexWien

Thx爲您的答案。我已經知道航向和方位的區別。更好的主題將是爲什麼我的headingValue如此不同於bearingValue而在targetLocation上查看？ – ryoga86

我告訴過你1）單單GPS的偏移就會導致至少20°的情況。使用更高的距離，看一個距離1km的目標，可以說是你能看到的最大的塔或山頂。 2）物鏡運行不正常，從recta，silva或suunto購買指南針。當你看目標時，看看它告訴了什麼，或者你使用另一個運行良好的應用程序，並看看他們顯示的標題。 – AlexWien

進一步只標記你真實站立的地方，用Google googl earth測量方位角。對於這種措施，我們總是有很高的距離。 – AlexWien

爲什麼我的heading值在查看targetLocation時不同於bearingValue？

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