將字符中的浮點數轉換爲浮點數（PYTHON）

我在python中有一個程序，其中我想用一些值接收一個幀。這個值由xbee發送。將字符中的浮點數轉換爲浮點數（PYTHON）

的XBee發送由工會結構中的4個字節分裂的浮動，這樣的事情：

typedef union _data{ 
    float f; 
    char s[4]; 
} myFloat;

因此，例如，17.23給我10，-41，-119，65所以，我必須在python中恢復所有這些值，當我得到4後，將它們轉換爲浮點數。自從我讀取每一個函數（serial.read（））以獲取浮點數結果後，我該做些什麼？

這些值將被python腳本接收到，我想再次將它們加入到一個float中。我在python中閱讀了關於struct的內容，但是我並不擅長python，我不明白它是如何工作的。

我使用serial.read逐個讀取字節。

有什麼想法？

來源

2013-04-18 Biribu

目前尚不清楚是什麼給你帶來麻煩。如果你讀了四個字節並把它們放到一個字符串's'中，那麼你可以用'struct.unpack（'4b'，s）'將它們轉換成'（10，-41，-119，65）'， 'struct.unpack（'f'，s）[0]'（['0]''是必要的，因爲你會得到一個元素的元組，而不是一個浮點數。）這是否有幫助？ – DSM

但是，如何在字符串中設置字節？我試過：s = [10，-41，-119，65] print struct.unpack（'f'，s）[0] 但它告訴我它需要長度爲4的字符串參數...我怎麼讀4個字節並將它們保存在一個字符串數組中？ – Biribu

我以爲你總是把浮子裝進字符中，並想把這些字符變成浮子？無論如何，如果你有一個數字列表，你可以使用'struct.pack'將它們打包成一個字符串：try'n = [10，-41，-119，65]'然後'struct.pack（'4b' ，* n）'得到一個四字節的字符串。我認爲你應該編輯你的問題，使之更清楚你現在擁有什麼以及你想要結束什麼。 – DSM

如果我理解正確，你會得到四個整數[10, -41, -119, 65]，你想重新組合成原始的浮點數。如果是這樣，答案已經包含在@ DSM的評論中。拼接位一起：

>>> import struct 
>>> x = [10, -41, -119, 65] 
>>> struct.unpack('<f', struct.pack('4b', *x))[0] 
17.229999542236328

請注意，我們沒有得到確切17.23這裏，因爲這個數字是不是作爲一個單精度IEEE 754二進制浮點精確表示。

雖然這聽起來有點亂七八糟，但它應該更容易得到獲得4個整數的原始字節。你究竟如何獲得整數值？如果你使用的是pyserial，難道你不能只是做一個read(4)一次得到4個字節，然後直接使用struct.unpack的結果嗎？例如，我希望類似這樣的工作（模擬口譯員會議）：

>>> import struct 
>>> x_bytes = ser.read(4) # (where ser is your Serial instance) 
>>> x = struct.unpack('<f', x_bytes)[0] 
>>> x 
17.229999542236328

來源

2013-04-18 19:42:48

我不知道可以同時讀取多於一個字節。我會試試這個。 – Biribu

謝謝，現在我明白了！ – Biribu

我發現我有一個直接讀取4個值的問題。由於我的xbee使用AP = 2，他們已經逃脫了角色。所以也許有時候接收的字符並不代表真正的值，甚至不能代表在它之前插入的轉義字符......所以我想我必須檢查讀取的每個字節，然後將它放在struct上......我可以只提取一個字節字節插入該結構中檢查它？這樣，我可以閱讀4，檢查他們，並知道他們之一是否是錯誤的修改它，並閱讀另一個... – Biribu

將字符中的浮點數轉換爲浮點數（PYTHON）

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