python3 pySerial TypeError：不支持unicode字符串，請編碼爲字節：

Question

在python 3中，我導入了pySerial庫，所以我可以通過串行命令與我的arduino uno進行通信，它在python 2.7中工作得很好，但是在python 3中我保留運行到它說這個錯誤TypeError：unicode字符串不支持，請編碼爲字節：'allon'在python 2.7我唯一不同的是使用raw_input，但我不知道python 3在這裏發生了什麼是我的代碼

import serial, time 
    import tkinter 
    import os 








    def serialcmdw(): 
    os.system('clear') 
    serialcmd = input("serial command: ") 
    ser.write (serialcmd) 
    serialcmdw() 

    ser = serial.Serial() 
    os.system('clear') 
    ser.port = "/dev/cu.usbmodem4321" 
    ser.baudrate = 9600 
    ser.open() 
    time.sleep(1) 
    serialcmdw() 

Answer 1

將您正在寫入串行的數據進行編碼，在您的情況「serialcmd」爲bytes.try fol正在降低：

ser.write（serialcmd.encode（））