鏈接從源

建設PCL-1.7.1的時候我已經下載從GitHub的PCL-1.7.1版本，並嘗試建立使用鏈接從源

cd PCL-1.6.0 && mkdir build && cd build 
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. 
make 
sudo make install

CMake的命令運行成功，代碼和Boost庫寫入此有關升壓

-- Boost version: 1.55.0 
-- Found the following Boost libraries: 
-- system 
-- filesystem 
-- thread 
-- date_time 
-- iostreams

這個問題是與一段時間後返回以下錯誤make命令：

Scanning dependencies of target pcl_convert_pcd_ascii_binary 
    [ 12%] Building CXX object io/tools/CMakeFiles/pcl_convert_pcd_ascii_binary.dir/convert_pcd_ascii_binary.cpp.o 
    Linking CXX executable ../../bin/pcl_convert_pcd_ascii_binary 
    ../../lib/libpcl_common.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::thread::join_noexcept()' 
    ../../lib/libpcl_common.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::thread::start_thread_noexcept()' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::detail::permissions(boost::filesystem::path const&, boost::filesystem::perms, boost::system::error_code*)' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::detail::status(boost::filesystem::path const&, boost::system::error_code*)' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::path::extension() const' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::detail::dir_itr_close(void*&, void*&)' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::path::stem() const' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::detail::directory_iterator_construct(boost::filesystem::directory_iterator&, boost::filesystem::path const&, boost::system::error_code*)' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::detail::directory_iterator_increment(boost::filesystem::directory_iterator&, boost::system::error_code*)' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::filesystem::directory_entry::m_get_status(boost::system::error_code*) const' 
    ../../lib/libpcl_io.so.1.7.1: error: undefined reference to 'boost::thread::do_try_join_until_noexcept(timespec const&, bool&)' 
    collect2: ld returned 1 exit status 
    make[2]: *** [bin/pcl_convert_pcd_ascii_binary] Error 1 
    make[1]: *** [io/tools/CMakeFiles/pcl_convert_pcd_ascii_binary.dir/all] Error 2 
    make: *** [all] Error 2

這是一個鏈接問題是否正確？它可能是導致問題的增強安裝嗎？

我已經通過執行boost_1_55_0目錄

sudo ./bootstrap 
sudo ./b2 install

升壓，然後安裝在/ usr /本地/內部包括以下和/ usr /本地內置從源Boost庫（1.55.0版）/lib目錄

我用32位的Ubuntu 12.04

來源

2014-03-12 simen-andresen

這是一個鏈接問題。要查看鏈接器試圖運行的命令，以及它引入的庫，在運行make時，像這樣運行：'VERBOSE = 1 make' –

我有一個問題，有點像這樣，但我可以'記住我是如何解決它的。這可能是多個版本的boost的問題。另外嘗試一下，而不是'cmake'，運行'ccmake'。 –

我發現了一些libboost文件在/ usr/lib目錄中，我忘了刪除最後安裝升壓（由@DJDuff指出）。刪除這些文件並重新安裝boost可以解決問題。

來源

2014-03-16 18:35:04

回答

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