檢測「卡住」的身體

Question

我在一個互相碰撞的世界中有幾個球。世界各地都有靜止的牆壁。

有時候，他們最終在他們繼續向上/向下移動或左/沿着相同的路徑正確的位置（運動垂直於牆面？）

有沒有簡單的方法來檢測這一點，然後，在任一方向上施加一點旋轉？

任何語言的box2d僞代碼或代碼將不勝感激。

編輯：圖片，如提出要求@Andrew

如果球繼續移動這樣的（左/右/左/右...），我想給它輕輕一推所以它從當前路徑移動。

Answer 1

我認爲你可以創建b2ContactListener子類來檢測ball-wall碰撞（這很簡單，並在Box2D manual解釋）。在你爲每個球存儲3個速度值之後。

1. 之前第一個ball-wall碰撞。
2. 第一次出現ball-wall後發生碰撞。
3. 經過第二次ball-wall碰撞。

當你獲得這三個速度（使用b2BodyGetLinearVelocity功能） - 檢查，如果他們趴在一些精密的同一行（除了有標誌相同方向）。如果滿足這個條件 - 應用一點旋轉

Answer 2

我以爲你可以測量每次碰撞的角度？我現在沒有時間發佈正確的代碼（今晚也許，如果你需要一個例子），但你可以有某種機制來檢查球和牆壁之間的碰撞角度。

如果它正好是90度，則可以將球（用戶數據或某個外部陣列）標記出來，然後開始跟蹤牆與該球之間連續90度碰撞的次數。如果兩個90度的碰撞一個接一個地發生，那麼可以安全地假定球被卡住並輕輕推動。