錯誤而數字讀取傳感器

Question

我試圖從QTRA 8-感應板數字方式讀取所有單獨的8個傳感器：

http://www.pololu.com/docs/0J19/all

我得到的問題是，雖然機器人可以讀取其正確位置：

qtra.readLine(sensorValues); 

，它可以數字正確讀取第6個傳感器，它不會從第一2.

下面你有m個讀什麼y我編寫的簡化代碼來測試。請注意，即使直接位於黑線上方，light7和light 8也會始終返回0。我想知道是否有什麼我做錯了，並且要避免手動分配1或0到前2個傳感器的輸出。

#include <QTRSensors.h> 

#define NUM_SENSORS    8 // number of sensors used 
#define NUM_SAMPLES_PER_SENSOR 4 // average 4 analog samples per sensor reading 
#define EMITTER_PIN    2 // emitter is controlled by digital pin 2 

// sensors 0 through 5 are connected to analog inputs 0 through 5, respectively 
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {A7, A6, A5, A4, A3, A2, A1, A0}, 
    NUM_SENSORS, NUM_SAMPLES_PER_SENSOR, EMITTER_PIN); 
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS]; 

//LIGHTS 
int light1 = A0; 
int light2 = A1; 
int light3 = A2; 
int light4 = A3; 
int light5 = A4; 
int light6 = A5; 
int light7 = A6; 
int light8 = A7; 


void setup(){ 
    pinMode(light1, INPUT); 
    pinMode(light2, INPUT); 
    pinMode (light3, INPUT); 
    pinMode(light4, INPUT); 
    pinMode(light5, INPUT); 
    pinMode(light6, INPUT); 
    pinMode(light7, INPUT); 
    pinMode(light8, INPUT); 

    Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 
    Serial.print(digitalRead(light1)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light2)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light3)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light4)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light5)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light6)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light7)); 
    Serial.print("....."); 
    Serial.print(digitalRead(light8)); 
    Serial.println(); 
} 

感謝的人誰都會花時間來回答這個...

Answer 1

的問題是，傳感器被設計成一個2 - 傳感器模塊和另外6 - 傳感器模塊。

我不得不通過比較來自analogRead函數的值來人爲地引入「數字讀取」。

即

if(analogRead(light7) > value){ 
     return 1; 
}else{ 
    return 0; 
}