在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

我一直有這個問題太久了。這段代碼應該輸出加速度計的dx，dy，dz和dx的運行總數。它還應輸出方位角，俯仰角和俯仰角。在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

I've used the information given here，但無濟於事。

此代碼無法正確輸出音調，方位角或滾動。它分別輸出0.0，-0.0，-0.0的最後三個文字查看。

switch (event.sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
     accelerometerValues = event.values.clone(); 
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
     geomagneticMatrix = event.values.clone(); 
     sensorReady = true; 
     break; 
    default: 
     break; 
} 

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) { 
    sensorReady = false; 

    float[] R = new float[16]; 
    float[] I = new float[16]; 

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix); 

    float[] actual_orientation = new float[3]; 
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation); 

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + ""); 
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + ""); 
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + ""); 

    floatXTotal += accelerometerValues[0]; 
    tvXTotal.setText(floatXTotal + ""); 

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + ""); 
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + ""); 
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + ""); 
}

來源

2010-06-03 aaronmar

我可能失去了一些東西（你可能已經解決了這一點），但對我來說，它看起來像你的switch語句是不正確的：

switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      accelerometerValues = event.values.clone(); 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      geomagneticMatrix = event.values.clone(); 
      sensorReady = true; 
      break; 
     default: 
      break; 
    }

如果傳感器事件TYPE_ACCELEROMETER從值該事件將被克隆到accelerometerValues和geomagneticMatrix並且sensorReady將被設置爲真。我認爲您可能需要更改此區塊的順序，或者可能需要在第一個案例後添加break;。

來源

2010-06-29 16:01:30 aganders3

從getOrientation（）獲得0.0，-0.0，-0.0的原因是getRotationMatrix（）並不總是得到有效的結果。您需要檢查getRotationMatrix（）的返回值，如果結果無效，則返回值爲false;如果成功，則返回true。

補充：實際上，這並沒有出現。出於aganders指出的原因，您得到的結果無效。檢查返回值只會表明您實際上得到的結果無效。

來源

2010-09-10 04:37:57 schufty

在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

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