如何在NXC中控制線程的執行順序？

我想在搶先線程調度環境中編寫一個並行程序，我可以使用互斥鎖（總是初始化爲未佔用的二進制互斥鎖），等待指令以及線程合作指令（屈服於線程中的另一個任務）到同步我的線程，但沒有任何信號機制可用（實際上，我正在爲我的程序編寫樂高Mindstorm的編程語言NXC）。如何在NXC中控制線程的執行順序？

有沒有辦法寫有兩個線程一個和乙程序和生成的執行順序像（A B A B A B ...）？ [它就像有一個線程包含一個循環調用兩個函數A（）和B（） - 但這裏，它是在多線程時尚]

如果我有信號量，我想我會這樣做：

semaphore SemA = 1, SemB=0; 
//in A 
{ 
    while(true) 
    { 
    down(SemA); 
    //Do the things 
    up(SemB); 
    } 
} 
//in B 
{ 
    while(true) 
    { 
    down(SemB); 
    //Do the things 
    up(SemA); 
    } 
}

來源

2012-09-10 Akhir

您可以使用'priority'語句（或者它是一個編譯器指令？）來幫助確定每個進程的優先級。您可以使用「主線程」和一些互斥來控制執行哪些線程。 –

另外，請嘗試在Mindboards論壇上提問。 –

不知道這是否會工作，但你可以用一個互斥量和Yield功能嘗試。如果A和B是兩個唯一的任務，我想它會一直從一個切換到另一個，但我無法測試，因爲我沒有NXT了。

mutex sync; 
//in A 
{ 
    while(true) 
    { 
     Acquire(sync); 
     //Do the things 
     Release(sync); 
     Yield(); 
    } 
} 
//in B 
{ 
    while(true) 
    { 
     Acquire(sync); 
     //Do the things 
     Release(sync); 
     Yield(); 
    } 
}

來源

2012-10-17 21:08:21

如何在NXC中控制線程的執行順序？

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