錯誤在嵌入式系統

Question

我考慮誤差在嵌入式系統中處理，特別是在C++，我想獲得我的理解是不同的使用情況有些異常輸入處理，返回代碼和斷言。

比方說，我們有一個系統可以分析從傳感器獲得的信號，並對結果進行一些計算。如果信號平坦，我們不在操作範圍內，我們不能執行算法。

返回代碼：平面信號是預期的並且不是一個例外條件，返回代碼如FLAT_SIGNAL讓更高級代碼知道不運行算法並讓用戶知道我們超出範圍就足夠了。這是正常程序流程的一部分。

例外：如果傳​​感器得到斷開，或者如果信號表示的其他異常外部條件標誌，拋出異常。

斷言：使用斷言檢查一類和/或函數的參數狀態，以查找編程錯誤或缺陷。不應該包含在發佈代碼中。

編輯：添加一些具體問題。

混合異常和返回碼可以嗎？應該在發佈代碼中關閉斷言？在我描述的情況下，例外情況聽起來有點過分嗎？

Answer 1

是的，將返回值和異常組合起來確實很好。對於「通常不會發生」的事情使用異常，併爲仍然需要檢查的事情返回值。

當然，編程錯誤（例如，檢查指針不是NULL，檢查值是否在範圍內，值是否已初始化等等）的編號爲assert。