2014-02-26 188 views
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我想建立一個基於Raspberry Pi的自制地面無人機,一個攝像頭模塊,一個WiFi模塊,一些馬達......我希望它是互聯網控制的,所以我可以使用它遠程執行小任務。這是一個困難的項目,但我唯一的問題是: 有沒有可以在我的電腦和我的無人機之間發送實時數據轉儲的任何網頁?它會像鸚鵡AR無人機一樣工作。提前致謝。在線直播私人廣播

回答

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您希望私有的一對一流通過互聯網,但流服務通常用於爲一對多應用程序提供帶寬。

儘管如此,將您的流直接從您的RPi發送到您的計算機會輕鬆得多。如果它需要通過互聯網,你應該也可以配置你的路由器讓流量通過。

現在你的挑戰將是處理延遲

您可能希望以不同的方式來搜索答案的Raspberry Pi S.E.

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,你可以這樣:

  • TCP套接字:你可以使用你樹莓派作爲TCP服務器,你可以連接到它從任何使用C++,C,Java或任何你喜歡的代碼的互聯網設備。這很容易,非常強大,但你必須處理惠普延遲(即使它不可能是一個問題)

  • HTML5套接字:在網絡瀏覽器中,你可以打開一個html5套接字併發送數據指向它的點。