我有一個關於藍牙連接的問題。我建立了一個藍牙連接到我的設備（帶有藍牙屏蔽的Arduino Nano），無論出於何種原因，連接可能會失敗。沒關係，這是藍牙，這種情況發生在設備超出範圍時。但是，如果可能，我希望連接重新建立。這是我遇到的問題;連接的代碼不再工作。看起來有效的是重新啓動設備（只需重新啓動應用程序是不夠的）。在重新啓動Pi之後，連接仍然活着並再次踢球。藍牙重新連接
所以似乎有東西卡住，重新啓動後修復，但我想知道如何解決這個問題，而無需重新啓動。任何人？
更新更多背景信息。我正在使用Firmata庫來連接和控制Arduino的。儘管我不太願意改變firmata代碼，但我確實能夠控制雙方。
要回答你的問題，我假設你在這裏控制你的任何設備。控制意味着您可以修改代碼，以便設備可以嘗試重新連接。
問題
現在，在你的情況下，當設備超出範圍，連接斷開連接，但是當他們在範圍內沒有任何設備的固有嘗試重新連接到其他設備。除非您編寫的代碼試圖保持重新連接到最後一個連接的設備，否則設備即使在範圍內也不會嘗試連接。當您重新啓動設備時，您的aurdino設備可能會嘗試重新連接到所有/最後連接的設備，因爲發生了重新連接。
解決方案
解決您的問題，您可優選在aurdino側添加一段代碼，以儘量保持有規律的間隔重新連接到上次連接的設備的說5秒。
限制
然而，這更像投票，你並不確切地知道，如果該設備實際上是在範圍內。在藍牙中，在我們掃描設備之前，無法知道設備是否進入範圍。只有在這個解決方案中你必須面對的問題是，即使設備不存在，它也會需要更多的功率，因爲它會通過定期的間隔通過藍牙重新連接。
希望這會有所幫助。
Registers
我有控制設備，是的。我正在使用firmata來遠程連接和控制Arduinos。我不認爲這些設備正在重新連接，據我所知，Firmata沒有重試/重新連接邏輯。 – Jasper
Firmata是主機和arduino之間的通信協議，當然在Firmata中沒有重試/重新連接邏輯，你不應該開發這樣的。正如akasonlyaks所說的那樣，編寫在Arduino一側定期運行的重新連接邏輯代碼。 – Jackie
我明白了，但是在Arduino方面，唯一加載的是firmata代碼。藍牙連接非常簡單，只需連接TX/RX和啓動串口就可以了。所以我不確定我應該如何在那裏加入重試邏輯。 – Jasper
「**代碼連接不再工作**」錯誤信息是什麼？你嘗試過不成功並再次配對？ –
我還沒有嘗試過，因爲這需要在沒有人爲干預的情況下工作。我不確定實際上是否可以與代碼配對/取消配對，但另一方面，如果有必要，這會有點奇怪，對嗎？ – Jasper