Python套接字服務器和客戶端不斷失去連接

我正在擴展一個遠程控制機器人的GUI程序。這個想法是用Python編寫一個簡單的GUI客戶端，該客戶端連接到一個也是用Python編寫的遠程服務器。客戶端將發送簡單的消息到服務器，服務器會收到消息，然後通過串行傳輸到通過USB連接的Arduino Mega。Python套接字服務器和客戶端不斷失去連接

我已經得到了代碼工作，種。

現在，我可以從我的客戶端Python GUI連接一次，發送一條消息，然後失去連接。然後，我必須暫停服務器，重新啓動服務器，然後發送另一條消息。

這裏發生了什麼？

這是服務器腳本，從其他來源採用。

import serial 
import socket 

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
sock.bind(('', 9000)) 
sock.listen(1) 
print "Listening on TCP 9000" 
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) 
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0" 
while(1): 
    print "Waiting For Connection..." 
    connection, addr = sock.accept() 
    connection.setblocking(0) 
    print "Connected by", addr[0] 
    while(1): 
     try: 
      sockdata = connection.recv(1) 
      break 
     except: 
      pass 
    if sockdata == 'X': 
     print "Exiting" 
     break 
    if sockdata == '0': 
     print "Stopping" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '1': 
     print "Forward" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '2': 
     print "Left" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '3': 
     print "Right" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '4': 
     motor.write(sockdata) 
     print "Backwards" 
    else: 
     pass

而這裏是我的客戶端代碼，當然減去資源文件。

from socket import * 
from PythonCard import model 
HOST = '' 
PORT = 9000 
ADDR = (HOST,PORT) 

Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM) 
Client.connect((ADDR)) 

class MainWindow(model.Background): 
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event): 
     Client.send('1') 
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event): 
     Client.send('2') 
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event): 
     Client.send('3') 
    def on_RevBtn_mouseClick(self, event): 
     Client.send('4') 
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event): 
     Client.send('0') 
    def on_GetPing_mouseClick(self, event): 
     Client.send('~') 


app = model.Application(MainWindow) 
app.MainLoop()

編輯

尋找到下面的修復或至少其中的一些後，這裏是我的服務器代碼現在，客戶端保持不變。

import serial 
import socket 

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
sock.bind(('', 9001)) 
sock.listen(1) 
print "Listening on TCP 9001" 
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) 
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0" 
print "Waiting For Connection..." 
connection, addr = sock.accept() 
connection.setblocking(0) 
while(1): 

    print "Connected by", addr[0] 
    while(1): 
     try: 
      sockdata = connection.recv(1024) 
      break 
     except: 
      pass 
    if sockdata == 'X': 
     print "Exiting" 
     break 
    if sockdata == '0': 
     print "Stopping" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '1': 
     print "Forward" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '2': 
     print "Left" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '3': 
     print "Right" 
     motor.write(sockdata) 
    if sockdata == '4': 
     motor.write(sockdata) 
     print "Backwards" 
    else: 
     pass

這個工程稍好一點，但仍然不正確我不認爲。當我運行此我得到的服務器上運行，並開始我的GUI後，我可以看在服務器上我的終端窗口，將獲得實際的命令，因爲他們來通過

「從127.0.0.1連接」「前進「 ‘從127.0.0.1’，‘左’ ‘從127.0.0.1連接’‘正確連接’ ‘從127.0.0.1’

看起來，每一次，雖然我派我得到重新連接命令連接。我想在啓動GUI時保持連接，而不是每次發送命令時斷開連接並重新連接。對不起，如果我聽起來有點愚蠢，但我大約三週前剛剛開始使用Python。

來源

2011-05-31 grinan barrett

避免裸露的除外，它們可以隱藏各種錯誤。另外，在if的序列互斥的地方使用「elif」。 – MRAB 2011-05-31 02:22:20

您正在呼叫accept()內循環，這將阻止其他連接。當/如果有另一個連接進來時，原始連接將被取消引用並自動關閉。通常，您生成一個獨立的處理程序（fork，線程或添加到異步事件處理程序）來處理執行該工作的新連接。

來源

2011-05-31 02:15:15 Keith

Python套接字服務器和客戶端不斷失去連接

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