使用ctypes從python調用C++：g ++ undefined reference

Question

我有一個帶有「uc480.h」+「uc480.lib」的攝像頭（thorlabs dcc1645c）用C++編程。我的問題是我需要使用與Python的相機，所以我試圖調用C++類與Python作爲告知由弗洛裏安：

Calling C/C++ from python?

這是我的C++代碼（Cam2.cpp）：

\#include "uc480.h" 
class Cam{ 
public: 
    UC480_CAMERA_LIST* pucl; 
    int nNumberOfCameras; 
    int GetNumberOfCameras(){ 
     return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras); 
    } 
}; 
extern "C" { 
    Cam* Cam_new(){ return new Cam(); } 
    int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* cam){ cam->GetNumberOfCameras(); } 
} 

我試圖克++編譯：

g++ -fPIC -c Cam2.cpp -o Cam2.o 
g++ -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so Cam2.o 

第二行給出了一個錯誤：

Cam2.o:Cam2.cpp:(.text$_ZN3Cam18GetNumberOfCamerasEv[Cam::GetNumberOfCameras()]+ 
0x1a): undefined reference to `__imp_is_GetNumberOfCameras' 
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status 

'is_GetNumberOfCameras'在「uc480.lib」中定義，所以我認爲鏈接存在問題。我如何解決它？

也請告訴我，如果你現在有其他的可能性，使用相機與Python。

Answer 1

我從內存中工作;它可能是不夠的，只是添加的lib文件鏈接命令，如

g++ -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so uc480.lib Cam2.o 

或者，你可能需要像-L. -luc480添加一個選項的鏈接命令，假設該庫是在同一目錄下碼。

Answer 2

感謝您的幫助。我爲我的問題找到了解決方案。首先這裏是我目前的C++代碼：

#include "uc480.h" 
class Cam{ 
public: 
    UC480_CAMERA_LIST* pucl = 0; 
    int nNumberOfCameras; 
    int GetNumberOfCameras(){ 
     return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras); 
    } 

extern "C"{ 
    __declspec(dllexport) Cam* Cam_New() { return new Cam(); } 
    __declspec(dllexport) int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* obj){ return obj->GetNumberOfCameras(); } 
    } 

我用Visual Studio來構建一個DLL。我跟着這個指令http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms235636.aspx的第一步：

要創建一個動態鏈接庫（DLL）項目

1. 在菜單欄，選擇文件，新建，項目。

2. 在New Project對話框的左窗格中，展開Installed，Templates，Visual C++，然後選擇Win32。

3. 在中央窗格中，選擇Win32控制檯應用程序。

4. 在解決方案名稱框中指定解決方案的名稱 - 例如MyDLL。選擇確定按鈕。

5. 在Win32 Application Wizard對話框的Overview頁面上，選擇Next按鈕。

6. 在應用程序設置頁面的應用程序類型下選擇DLL。

7. 選擇完成按鈕來創建項目。

之後，我將我的C++代碼添加到MyDLL.cpp並編譯爲獲取MyDLL。DLL 這可以用一個python的ctypes的使用：

from ctypes import cdll 
lib = cdll.LoadLibrary("PathToLib\MyDLL.dll") 
class Camera(object): 
    def __init__(self): 
     self.obj = lib.Cam_New() 
    def GetNumberOfCameras(self): 
     return lib.Cam_GetNumberOfCameras(self.obj) 
MyCam = Camera() 
Numbers = MyCam.GetNumberOfCameras() 

這對我工作得很好。