2017年2月Tango Core打破舊應用程序？ （C API）

Question

2017年2月的Tango Core更新似乎破壞了使用舊版本SDK構建的應用程序。具體來說，TangoSupport_updatePointCloud（）似乎在我們的應用程序與2016年12月Biyelgee C SDK構建時失敗。

我們想知道是否有人有類似的問題，這是否是一個合法的探戈核心問題？

編輯： 確認回滾到以前的版本Tango Core讓我們回到工作狀態。

Answer 1

如果使用JAVA API：是的，有一個重大更改，它是referenced here on the release notes for eisa。
該鏈接爲您提供遷移到Eisa並解決問題的步驟。

警告：此更改要求現有Java應用程序使用深度 來重新編譯電子版SDK才能繼續正常工作。 ... 如果您的應用程序深度使用Java API，則必須使用最新的Tango SDK重新編譯您的應用程序，並將更新推送到Play商店。考慮到Java回調更改（請參閱下文）以及較早棄用XYZij以支持XYZC，重新編譯可能需要更改一些代碼。