FreeSTOS任務永遠不會交換

Question

根據FreeRTOS任務調度文檔，內核可以交換任務，即使任務當前正在執行並且沒有調用任何阻塞函數。所以一旦內核得到時鐘滴答中斷並執行其ISR，它就可以安排另一個任務在此之後執行。

在我使用FreeRTOS的系統上，我啓動了5個任務，每個任務都被編程爲在某個時間點自動延遲，因此我可以看到所有任務正在進入和退出，並且每個任務都在某個點執行。但是如果我在任務中輸入一個無限循環，那麼這個任務就不會被換出。

這怎麼可能？

Answer 1

首先，您需要確保已設置configUSE_TIME_SLICING。這使循環調度程序，它允許調度程序執行您所期望的。

此外，它只會切換到其他任務，如果它是相同或更高的優先級。