等待函數完成後再繼續主（一個線程）

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讓一個單線程程序調用一個大的functionLarge()，它需要在調用函數main函數中的下一個代碼行之前完成。假設這個函數很好地分解並且需要很長時間。
在這種answer.wait()建議，我不知道它是否優於：等待函數完成後再繼續主（一個線程）

bool done = false; 
    // returning true at the end, modifies bigObject by refrence 
    done = functionLarge(bigObject); 
    while(!done) { usleep(1000); } 

    //...can now continue

是否有更好的方法，而無需返回bool？

來源

2016-07-23 ItsmeJulian

只需停止使用'bool'並讓程序按正常執行順序運行？ – MikeCAT

你的做法很糟糕，因爲'dont'的值在分配後不會奇蹟般地改變，所以循環將被取0或無窮大時間。 – MikeCAT

直到'functionLarge'完成後纔會輸入。 – Dacav

你太過複雜了，因爲這已經是它的工作原理。

正如您所說，它是單線程。控制權將被傳遞到functionLarge，並且在該功能完成之前不會被返回。

你不需要做任何事情。不需要任何bool s或while循環。通過一個單一的線程，究竟會發生什麼「等待」？

int main() 
{ 
    doThis(); 
    nowDoThis(); 
}

來源

2016-07-23 15:19:01

該對象由'functionLarge'修改，並在下一行添加到[交互式標記服務器]（http://docs.ros.org/jade/api/interactive_markers/html/classinteractive__markers_1_1InteractiveMarkerServer.html#a7b688e99eeb8cdcc3f8d03c49ec5ef70）。如果沒有這個構造，我就無法將這個標記可視化，並且我追蹤了它，在'functinLarge'完成準備之前添加了這個對象。另外一個簡單的'usleep（1000）'確實有效，所以我假設它的時間。我可以直接看到[Rviz]中的區別（http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes#Running_the_Code） – ItsmeJulian

......哦，我想我明白了，錯誤是進一步的up：服務器是一個動態分配的對象，顯然當我移交bigObject時顯然沒有完全初始化。 – ItsmeJulian

不知道你在說什麼。 –

等待函數完成後再繼續主（一個線程）

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