python callback上的廣告整數

我在基於python的ROS中編寫插件，所以當我運行包並在我的GUI中按下按鈕時，它會在get_queue回調中發出一個整數值1，表示信號爲真。我定義回調爲：python callback上的廣告整數

DEF getqueue_cb（個體）：

self.get_queue_pub.publish（1）

和上述代碼中的我有：

self.get_queue_pub = rospy.Publisher（'get_queue'，int（1），queue_size = 10）

當我在ROS中運行包時，它會發生故障。當我註釋掉我在這裏編寫的代碼的第二部分時，GUI的其餘部分彈出並運行良好。我覺得我的問題是整數的語法。如果可以，讓我知道我做錯了什麼。

2015-04-27 deciduoustiger

嗨，我在想，如果我的我的回答解決你的問題。如果是的話，請接受答案（另請參閱[這裏]（http://meta.stackexchange.com/questions/5234/how-does-accepting-an-answer-work）;如果不是，離開會很愉快一些評論，它沒有工作，這有助於我們組織這個網站，因爲我和其他用戶可以看到，如果問題得到解決或仍然需要幫助（最後但並非最不重要的是，它給了我一些反饋如果我的回答是正確的） – luator

您不能直接發佈整數，但必須使用std_msgs中定義的「整數消息」之一。請嘗試以下操作：

from std_msgs.msg import Int32 
self.get_queue_pub = rospy.Publisher('get_queue', Int32, queue_size=10)

（的Publisher的第二個參數預計，消息類型，而不是實際值）。

來源

2015-04-28 08:13:03 luator

工作，非常感謝。 – deciduoustiger

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