將字符串轉換到串行連接詮釋

Question

我試圖讀取串口連接線，並將其轉換爲int：

print arduino.readline() 
length = int(arduino.readline()) 

，但得到這個錯誤：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

我擡頭一看這個錯誤並且意味着它不可能將空字符串轉換爲int，但事實是，我的readline不是空的，因爲它將它打印出來。

Answer 1

print語句將其打印出來，下一個調用讀取下一行。你應該可以這樣做。

num = arduino.readline() 
length = int(num) 

既然你提到Arduino正在返回C風格的字符串，你應該去掉NULL字符。

num = arduino.readline() 
length = int(num.strip('\0'))  

Answer 2

當你說

print arduino.readline() 

您已經閱讀當前可用的線路。所以，下一個readline可能沒有獲取任何數據。你可能想在一個變量存儲這個像這樣

data = arduino.readline() 
print data 
length = int(data) 

由於數據似乎也有空字符（\0），你可能想要去除，像這樣

data = arduino.readline().rstrip('\0') 

Answer 3

每次調用readline（）讀取一個新行，所以您的第一條語句已經讀過一行，下一次您調用readline（）數據不再可用。

嘗試這種情況：

s = arduino.readline() 
if len(s) != 0: 
    print s 
    length = int(s) 

Answer 4

問題是，當Arduino的開始發送它開始通過最初發送空字符串的串行數據，所以pyserial拾取一個空字符串''不能轉換爲整數。你可以在serial.readline()之上添加一個延遲，如下所示：

while True: 
    time.sleep(1.5) 
    pos = arduino.readline().rstrip().decode() 
    print(pos)