有沒有辦法在Android中自動連接Sphero

Question

我想讓我的應用程序自動連接所有配對的Sphero。 我看到有一個類叫做orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到這個類的任何javadoc。 有沒有辦法在Android中自動連接Sphero而不顯示連接屏幕？

Answer 1

我發現我自己的問題
答案您可以使用：

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener); 
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener); 

對於沒有使用從orbotix 給定的GUI在mDiscoverListener，你將需要實現一個方法調用onFound連接的球。
如果你只有一個機器人可以實現它以下列方式

@Override 
     public void onFound(List<Sphero> paramList) 
     { 
      Sphero s=paramList.get(0); 
      RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s); 
     } 

如果你有一個以上的機器人，你可以自己選購的球

添加GUI