MATLAB函數塊來定義穩態空間模型（控制器）

Question

你好每一個

我有如下的Steady-空間模型（控制器）：

A =[ *M* ]; B =[0 0 2 0 0 0 0];; 
C =[0;2;0]; D =[0 2 0 0 0 0 0 ; 2 0 2 0 0 0 0 ; 0 0 0 *M* 0 2 0] 

Controller =ss(A,B,C,D)

該控制器具有7個輸入和3個輸出。

我不想用simulink穩態空間塊來定義它的這個控制器。

由於How to change variables in time in Simulink?

我在我的控制器，可以隨時間而變化的變量M和我想用

變量信號，這種情況就像上面鏈接的鏈接。

如何使用用戶定義的塊來編寫這個變量穩態空間控制器？

其中用戶定義的塊可用於編程和如何？

需要幫助

感謝

Answer 1

你也許可以使用Matrix Concatenate塊從M個信號，與其他常數（0和2）多路複用的創建D矩陣來創建矢量，你然後可以用另外兩個常量向量來創建矩陣。矩陣A,B和C是恆定的，所以你可以使用簡單的Add，Multiply和Subtract塊從頭開始構建你的狀態空間系統。

另一種替代方法是使用MATLAB Function塊，將M作爲輸入，但我不知道是否允許狀態空間對象作爲函數輸出的數據類型。我想你需要根據狀態空間輸入計算每個時間步的狀態空間輸出。不知道你如何用MATLAB功能塊做到這一點。