LibSerial C++代碼不運行沒有Cutecom

我想通過串行從Ubuntu 12.04到使用libserial ATxmega板進行通信。我遇到的問題是我的代碼無法運行，除非我先運行cutecom。除非我先運行cutecom，否則我的程序會凍結而不輸出任何內容。我嘗試了幾件事情，比如讓我sudo訪問ttyUSB0，將我的用戶添加到對話組中。像su一樣運行它。我也嘗試添加VTime和VMin，但都沒有運氣。這裏是我的代碼，程序沒有離開，它似乎永遠不會進入while（ros :: ok（））循環。我正在使用ros，但它在這裏應該沒有效果。我試圖以二分之一的比例與董事會來回溝通。LibSerial C++代碼不運行沒有Cutecom

#include "ros/ros.h" 

#include <SerialStream.h> 
#include <iostream> 
#include <math.h> 

using namespace LibSerial; 

SerialStream mySerial; 

void processSonar(char read[]); 
char motor[] = {'s','3','6','0','0'}; 
unsigned int writeServo = 3600; 

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    ros::init(argc, argv, "mySerial"); 
    ros::NodeHandle n; 
    std::string serial = "/dev/ttyUSB0"; 
    mySerial.Open(serial); 
    mySerial.SetBaudRate(SerialStreamBuf::BAUD_57600); 
    mySerial.SetCharSize(SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8); 
    mySerial.SetNumOfStopBits(1); 
    mySerial.SetParity(SerialStreamBuf::PARITY_NONE); 
    mySerial.SetFlowControl(SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE); 
    mySerial.SetVTime(1); 
    mySerial.SetVMin(60); 

    while(!mySerial.IsOpen()){ 
     mySerial.Open(serial); 
     std::cout << "trying to open port" << std::endl; 
     usleep(100000); 
    } 

//  if(!mySerial.good()){ 
//  std::cerr << "Serial not Good" 
//    << std::endl; 
//  exit(1); 
//  } 

    char read[12]; 
    char* SerialP = read; 
    char* motorP = motor; 

    while(ros::ok()) 
    { 
     mySerial.write(motorP, sizeof(motor)); 

     if(mySerial.rdbuf()->in_avail() > 0) 
     { 
      mySerial.read(SerialP, sizeof(read)); 
      std::cout << read << std::endl; 
      processSonar(read); 
      //std::cout << motor << writeServo << std::endl; 
     } 

     usleep(100000); 
    } 

    std::cout << "Communication Failure"<< std::endl; 
    return 0; 
}

來源

2013-11-03 user2949035

想通了。這不是我的代碼。正是由於某種原因，調制解調器管理員正在開始工作。我不得不sudo apt-get remove modemmanager，然後只給我永久許可撥出組sudo usermod -a -G dialout $USER。重新啓動並像魅力一樣工作。希望這有助於某人。

來源

2013-11-04 21:04:20 user2949035

LibSerial C++代碼不運行沒有Cutecom

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