如何從Linux內核連接到藍牙設備？

我剛開始深入研究Linux內核。作爲一個起點，我試圖爲獨立設備編寫驅動程序（Mindstorms NXT。是的，我知道有用戶空間替代品，但這不是我正在尋找的）。它可能通過USB連接到主機或藍牙。其目的是將公共接口作爲字符設備公開，而與底層連接無關。如何從Linux內核連接到藍牙設備？

USB部分已啓動並正在運行，但我很難搞清楚如何從我的模塊掃描並連接到藍牙設備。

我熟悉如何從用戶代碼執行此操作，但我想知道它是如何從內核完成的。

因此，我的問題如下。

謝謝。

你看過http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/bluetooth/下的代碼嗎？您可能需要檢查這些驅動程序以查找類似的設備，或查看芯片組供應商目前是否存在驅動程序。 –

哦，看來我的問題是模糊的。 @PeterL。我正嘗試連接到遠程藍牙設備。不是藍牙適配器/控制器。所以驅動程序/藍牙驅動程序不幸並不是我正在尋找的。 –

我明白這不是你想要聽到的，但是如果你可以在userland中做到這一點，你應該在userland中做到這一點。 –

如果你可以說掃描如何藍牙過程組織（這個詞很抱歉，不能選擇同義詞）在用戶空間，那麼，爲什麼不試着調查在內核空間的那一刻時是怎麼回事？掃描空氣時調用了哪些系統調用？什麼ioctl，什麼參數？等等。
那麼，實際上一切皆有可能。但是我認爲在USB驅動上添加這個功能並不是個好主意，因爲它是爲更常見的事情而開發的。作爲一個建議，我會嘗試用TRACE EVENTS來實現任何內核線程。

2014-07-18 10:36:37 0xDen

1：這是一個很好的建議，我會嘗試一次，我從我的假期回來。 2：你能否詳述一下你在這裏的含義？爲什麼這樣實現一個usb驅動程序是一個壞主意？您對跟蹤要點的建議僅僅是爲了簡化分析，還是有些事情我沒有采取？ –

我認爲這是一個壞主意，因爲這些原因： 1.任何驅動程序的主要目的是堅持任何操作系統控制下的硬件工作。只是這種功能。爲什麼其他專有功能應該添加到驅動程序中？您是否知道原理 - 保持簡單？順便說一句，支持這樣的軟件可能有任何問題。 – 0xDen

關於TRACE EVENTS。是的，我的意思正是你在說什麼。這是我想到的第一件事。但是我不能幫你很多，因爲沒有這樣的經驗。無論如何，如果您有任何問題，我會盡力幫助。我在內核空間中有了軟件開發的便利。 – 0xDen

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