手臂位置獨立可執行文件（-pie）（cortex-m3）

Question

我使用codesourcery g ++ lite（基於gcc4.7.2版本）爲stm32（Cortex-m3）編程。我希望動態加載可執行文件。 我知道我有兩個選項可用：
1.可重定位的精靈，需要一個精靈分析器。
2.位置獨立代碼（PIC）與全局偏移寄存器

我更喜歡全局偏移寄存器的PIC，因爲它看起來更容易實現，我不熟悉精靈或任何精靈庫。另外，用一些工具從elf文件生成.bin文件也很容易。

我試圖建立我的程序與 「-msingle-PIC-基地-fpic」 編譯選項和 「-pie」 鏈接選項，但後來我得到一個鏈接錯誤：

...path...ld.exe: ...path...thumb2\libstdc++.a(pure.o): relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

我不太明白錯誤信息。看起來默認的標準c/C++庫不能與我的選項一起使用，我需要獲取庫的源代碼並重建以達到我自己的目的。
所以，
1.任何人都可以提供任何有用的信息/鏈接如何使用與位置無關的可執行文件？
2.使用-msingle-pic-base選項，我不需要太在意GOT和ld腳本太多，對吧？

注意：如果沒有「-pie」鏈接選項，我可以構建程序。但是當調用C++虛函數時（當我使用IDE（keil）的模擬器來調試我的程序時）程序失敗。我不明白髮生了什麼事以及我錯過了什麼。

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- 增加20130314

1. with the -msingle-pic-base option, I don't need to care too much about the GOT and ld script anymore, right?

從我的實驗，寄存器（R9在我的程序中使用）應該指向got.plt部分的開頭。刪除「-pie」選項，鏈接成功，（正確設置r9），則C++虛函數調用成功。但是，我仍然認爲「-pie」選項很重要，這可以確保當前標準庫的位置無關。任何人都可以爲我解釋這個嗎？

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- 已添加20130315
我從ARM網站上查看了ABI上的文檔。但它沒有什麼幫助，因爲它們沒有針對特定的平臺。似乎有一個EABI的概念（我正在使用sourcery的arm-none-eabi版本），但是我從arm網站上找不到有關「EABI」的任何文檔。我從Sourcery和gcc都找不到關於這個主題的文檔。 PIC有多種實現方式，那麼哪一種是非EABI情況下使用的sourcery g ++？我認爲「-msingle-pic-base」，「-fpie」，「-pie」選項的行爲是如此糟糕的記錄！
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從解開程序代碼中，我發現了這個問題：「-msingle-pic-base」， r9應該指向「.got」部分的基地址，.got部分中的指針是絕對指針，變量的尋址類似於文章中的描述：Position Independent Code (PIC) in shared libraries。所以我仍然需要修改加載時的「.got」部分。 我不知道什麼是我的程序中使用的「.got.plt」部分。看來，函數調用正在使用PC相對尋址。
如何使用「-pie」構建或如何鏈接使用「-fpic」編譯的標準庫對我來說仍然是一個問題。

Answer 1

錯誤消息告訴您在構建gcc編譯器時重新編譯最經常構建的libstdC++庫。

因此，您必須使用-fPIC重新編譯標準庫（libstdC++，libgcc_ *，libc，libm和all），並將您的項目與它們相鏈接。

如果您依賴預構建的編譯器包，那麼您在微控制器領域大部分都不參與遊戲。如果你自己構建你的編譯器（順便說一下，不是太難，而是一個高級/專家任務），你就是在忙碌中。

也可以使用編譯器自己編譯stdandard庫。你將需要庫的來源，弄清楚，編譯器包構建系統是如何構建它們的，你必須模仿它。也許這裏有一些專家，他們可以通過這種方式爲您提供建議。