beagleboard上的GPIO引腳不會切換（高/低）xm

我試圖使用擴展頭來控制一對電機和輔助任務機制。爲此，我使用適當的引腳作爲GPIO，僅嘗試根據機器人的需要發送高或低信號。（例如，我可能需要機器人向前移動，所以我會在兩組引腳上發送高信號，而如果我需要機器人轉動，則會向一個引腳發送高電平信號，向另一個引腳發送低電平信號）beagleboard上的GPIO引腳不會切換（高/低）xm

但是，問題是引腳只會保持高位！我只是通過終端遵循sysfs約定，儘管我可以將「values」，「active_lows」等設置爲0或1，但我實際上無法讓這些引腳發送0V。在檢查用於u-boot的beagle.h文件後，它看起來像多路複用器模式配置正確。當我從sys/class/gpio/gpio％/％和sys/kernel/debug/gpio獲取信息時，這也會反映出來。此外，我不會從任何地方發現任何錯誤或指示，說明有什麼問題......它不起作用！

我該怎麼辦？這是我生平第一次我似乎已經用盡了互聯網......

細節：的BeagleBoard XM C1版本的Ubuntu 12.04 內核3.6.8-X4

來源

2012-12-10 derek

你確定它們設置正確嗎？ EG輸入/輸出和浮動/上拉/下拉？ – leppie

我也建議仔細檢查一下你是否擁有你認爲你所做的引腳：引腳往往會因其默認功能而被命名（這絕不是GPIO），但有時可能將該引腳連接到另一個引腳。這引起了很多混淆 – marko

一旦Linux內核啓動，u-boot配置可能不會主要負責外設配置。 –

Im相當新來的小獵犬董事會和我最近一直在試圖配置我經典的beagleboard c4上的GPIO引腳，我相信這應該是相當類似的。

我的一半GPIO引腳似乎工作正常，另一半似乎保持高或低，無論我做了什麼。儘管它們的配置方式與/ sys/class/gpio/

中的工作引腳配置相同，但您是否嘗試過使用其他gpio引腳？

我結束了以下http://labs.isee.biz/index.php/Mux_instructions 將多路複用器配置爲4，現在我可以控制不工作的引腳。

我基本上使用的命令：

sudo echo 0x004 > /sys/kernel/debug/omap_mux/(mux 0 name)

其中（MUX 0名）是子系統的名稱爲MUX 0設置爲你希望的GPIO引腳配置

即。對BeagleBoard的C4 GPIO 183

sudo echo 0x004 > /sys/kernel/debug/omap_mux/i2c2_sda

雖然我不得不改變權限來修改這些文件

正如我說我非常新的的BeagleBoard和Ubuntu，但這個工作對我來說，所以我想我會分享它與你，我希望它有一定的幫助。

問候; Paul;

來源

2012-12-11 04:22:50 PAUL

_已[I]試圖使用其他引腳？_ 是的。但是，我不確定它們是否像139那樣配置了GPIO。同樣根據beagle.h文件（來自u-boot），引腳139應該被配置爲輸入使能，上拉，拉*使能，和多路複用器4，使引腳gpio，所以所有的作品似乎在那裏... – derek

...我將在明天回到學校時嘗試並實施解決方案。不過，我有幾條問題來自您的指示： 1.您關注網站的哪些指令？（內核，那些終端命令等） 2.您有什麼權限需要更改？只是運行'sudo su'似乎爲我工作......（和你一起看看結果如何！）... – derek

感謝保羅所有的建議！我明天會在這裏報告！ – derek

似乎beagleboard擴展引腳編號交替方式，如清晰和專業描述here。

感謝大家的幫助。我現在對OMAP系統上的GPIO瞭解得更多了（您也是如此）。祝你好運總決賽/生活！**

tl; dr我是個白癡！

來源

2012-12-12 05:57:35 derek

beagleboard上的GPIO引腳不會切換（高/低）xm

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