停止的GoPro經由herobus

Question

使用按鈕按下相信英雄總線引腳是：

• 引腳3 - GPIO 127
• 引腳4 - GPIO 2
• 的引腳16 - GPIO 22
• Pin17 - GPIO 19
• ·Pin18 - GPIO 124
• 19腳 - GPIO 129（ID1）
• ·Pin20 - GPIO 125（ID2）
• Pin22 - GPIO 136（ID4）
• Pin28 - GPIO 36
• Pin29 - GPIO 37

使用這些引腳欲ID2與在herobus PWR引腳連接並使用腳本，有它

1. 開始在一個循環檢查gpio125記錄
2. 坐下，然後退出循環時，125變高。
3. 腳本停止錄製，然後關閉GoPro。

電源引腳位置高，並將GoPro拉低約1秒。然後它會是一個保持低點的情況，以及gpio125，然後釋放按鈕，兩者都會變高，從而觸發它停止。

目前我有KonradITs代碼的修改版本關閉的GitHub如下：

sleep 5 
/usr/local/gopro/bin/gpsend ca CM%00 #selects video mode 
sleep 5 
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%01 #starts recording 
sleep x 
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%00 #stops recording after x seconds 
sleep 5 
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp PW%00 #turns off GoPro 

這顯然是受當時條件的限制，並儘快PWR引腳拉低觸發。我需要對sleep x區域進行修改，以便在執行sleep x之後執行的命令取決於電源按鈕何時被釋放。

我一直在使用類似的事情考慮：

echo 125 > /sys/class/gpio/export   # creates pin interface 
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction # sets it as output pin 
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio125/value  # sets value to 1 

等納入這一點，但我不能確定如何完成編寫代碼。我基本上希望它在循環中檢查gpio125，然後在讀取125高電平時退出循環，然後執行停止記錄並關閉命令。

Answer 1

你可以從這個問題中分離出所有硬件特定的代碼。看來你的基本問題是如何等待一個特定的命令返回一個特定的值，然後繼續。假設您使用gpio read 125來檢測引腳狀態，並且假設'0'返回到低電平狀態;使用：

# start recording 
while [ "0" -eq "$(gpio read 125)" ]; do sleep 1; done 
# stop recording 

這將每秒輪詢該引腳，並在不再低時繼續。