如何在Box2D中改變方向時更新速度？

我正在寫一個精靈，以恆速運動的身體。因此，它是這樣的時間步長：如何在Box2D中改變方向時更新速度？

const v = body.getLinearVelocity(); 
v.normalize(); 

body.setLinearVelocity(v * speed);

然後，我要聽的mouseClicked事件和精靈將相應地移動到新的方向。

這是我在的mouseClicked事件處理程序正在做的：

const point = /* new Point on screen */ 
const rotation = Math.atan2(point.y - player.y, point.x - player.x); 
body.setTransform(body.getPosition(), rotation);

但是當我點擊鼠標我的精靈不會轉向新的方向，它在相同的恆定速度進入到舊方向。我可以看到身體的角度在每個步驟都會改變。它只是不會去新的方向。

如何在Box2D中打開我的精靈並將其移向新的方向？

來源

2017-04-09 newguy

最好使用applyForce()和/或applyImpulse()，因爲這會使身體實際移動。 setTransform()，好吧，將它「束」到新的變換中，而沒有任何移動。

當您使用那些apply*方法時，B2D將計算所有速度，包括角速度，結果是逼真的模擬。如果發生不切實際的事情，應使用setTransform或setLinearVelocity之類的東西。

如果你的身體應該表現得像colision方面真正的一個來回，你需要計算所需的力，使其移動到所需的新的地方，經常

來源

2017-04-09 05:52:38 philipp

對不起，我仍然不明白你的意思是「束」到新的變換。我明白，當我希望它逐漸移動到一個速度時，最好使用'applyForce（）'/'applyImpulse（）'，但我只是希望它以恆定的速度移動，開始並永遠不停止或開始。我的問題是如何在保持原有速度的同時向新的方向發展。 – newguy

也許不是說「梁」，而應該說「傳送」。 'body.setTransform'就像拿起身體並將其放置在新的位置。 –

速度可瞬間更新通過調用b2Body::SetLinearVelocity方法。這可能會改變人體速度的大小和/或方向。

如果只改變一個體的行進方向：

獲取體的當前線速度（呼叫b2Body::GetLinearVelocity）。
將返回的b2Vec2的本地副本旋轉到新標題。
將新的線速度設置爲旋轉的b2Vec2（請致電b2Body::SetLinearVelocity）。

但是請注意，在物理世界things with mass basically can't instantaneously change their velocities。所以如果你的精靈有質量的話，那麼以這種方式改變你的精靈的速度從物理角度來說是不太現實的。如果它具有質量，那麼正如phillip解釋的那樣，applyForce或applyImpulse是旨在提供更爲現實（從物理學角度）更改速度的方法。

來源

2017-04-10 05:52:20

如何在Box2D中改變方向時更新速度？

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