TCCR1B打破微型（）

Question

我發現，當我使用定時器1 micros()功能停止正常運行。我認爲：

1. Arduino的內部功能（除了PWM其上我不使用銷9. 10）使用計時器0
2. micros()功能實際上不依靠定時器（但米利斯一樣）

如果我稱之爲setup() TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); 。

微功能將在約0.25秒後開始報告零星值。例如。之後，micros（）會以非常低的速率增加，並且往往會倒退。

我正在測試一個Arduino Uno。

我也試着檢查被調用的定時器中斷是否可能太重。除了一些整數數學和一個數字寫法之外，它沒有做任何事情。

Answer 1

根據數據表，第93頁的「帶PWM的8位定時器/計數器0」和第111頁的「帶PWM的16位定時器/計數器1」共享相同的預分頻器模塊，但定時器/計數器可以有不同的預分頻器設置，下面的描述適用於T/C1和T/C0。

所以它可能不是一個與時鐘選擇交互，但你只有64個時鐘來執行中斷並退出它。進入和退出中斷有一些開銷。 DigitalWrite並沒有你想象的那麼快。因此，如果不計算指令時鐘週期，我想我會追求上一條語句的思路 - 通過設置一個標誌來減輕中斷的負載，然後退出。處理主循環中的標誌。當你談到微秒時，迅速擺脫ISR尤其重要。僞代碼：

volatile uint8_t timerflag = 0; 
ISR <timer1_whatever> 
{ 
    timerflag = 1; 
} 

back in main loop: 
if (timerflag == 1) 
{ 
    <do something> 

    timerflag = 0; // reset for next interrupt 
} 

請確保您timeflag被聲明爲揮發，因爲它正在改變中斷內部和外界中斷檢查。