房間內相機的最佳配置

Question

我的問題是用2D相機覆蓋房間的100％。相機可以建模爲多邊形。我完成了所有的建模和必要的工具。我的問題是算法。盲目搜索有很多障礙的大房間的複雜性將會太高。

那麼有誰知道更好的（或最優）算法？

Answer 1

這聽起來有前途：

http://www.springerlink.com/content/u7gp44hchuhly6yg/

Answer 2

如果您不需要考慮障礙物，請使用安裝在其中一個牆上的單個180度魚眼鏡頭。

Answer 3

使用兩上是90度彼此壁180度相機，假設一個房間，是正方形或矩形。這樣，除了可能存在於相機之間的一個角落之外，您可以爲大多數房間獲得冗餘。