RANSAC區分線和麪

Question

我試圖從包含電源電纜的3D點數據集中提取平面。現在電力電纜也被作爲飛機提取出來。所以我的問題是可以使用RANSAC來區分線條和平面。我可以執行基於特徵值的分析，但我正在尋找一些方法來作爲RANSAC算法本身的一部分執行。

Answer 1

找到了一個簡單的解決方案。發佈給他人幫助。 RANSAC從三點開始尋找飛機。所以我們從三點找到兩個向量。我們可以檢查兩個向量的點積，以發現它們是否接近1.如果它們是，它們表示一條線。