局部變量不成爲全局

我正在編寫一個程序來從飛行控制器獲取值，然後使用這些值與HUD進行交互。我面臨的問題是我無法從飛行控制器功能中獲取變量並將其傳遞給HUD功能。我試過window沒有運氣，嘗試嵌套功能，以及我在網上找到的其他東西 - 它們都不起作用。任何幫助將非常感激。下面的代碼 -局部變量不成爲全局

這是從飛行控制器拉動數據的部分 -

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
    return roll_in; 
});

一旦數據被放入roll_in，它需要投入這個功能 -

function FlightIndicator(placeholder, type, options) { 
    var attitude = this; 
    var settings = $.extend({ 
     size: 500, 
     roll: roll_in, // Vehicle Roll 
     pitch: pitch_in, // Vehicle Pitch 
     turn: 0, 
     heading: 0, 
     vario: 0, 
     airspeed: 0, 
     altitude: 0, 
     pressure: 1000, 
     showBox: false, 
     img_directory: 'jQuery-Flight-Indicators-master/img/' 
    }, 
    options); 
}

即使我在listenerImu函數後面加上console.print(roll_in)，它也會打印undefined。

謝謝！

來源

2016-10-10 Kyle Foley

因爲您在塊作用域中定義了roll_in。那個回報什麼也沒做 – epascarello

他說他試過'window.roll_in'。我們可能需要聲明'roll_in'的完整文件以及執行此腳本的位置？在瀏覽器中？ –

注意：[變量影子]（https://en.wikipedia.org/wiki/Variable_shadowing）。 –

當您在函數中聲明它作爲參數時，您重新定義了塊範圍中的變量。

var roll_in; //global 
listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { //creates a new variable here in this block scope 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); //uses the argument, not global 
    return roll_in; //this line appears to do nothing 
});

你的代碼應該只是這

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
});

現在，下一個問題是subscribe將是一個異步調用，因此變量roll_in將是不確定的，直到該行被觸發。添加任何console.log（）行後，它仍然顯示未定義。這就像在網上訂購披薩一樣，只有在你的房子出現之前，你才能吃它。

來源

2016-10-10 15:42:15 epascarello

好的，我將它轉換爲你的建議。現在，當我運行該程序時，出現錯誤，指出roll_in未在此行'roll：roll_in'上定義。我必須以某種方式將變量傳遞給'function FlightIndicator'函數嗎？我知道變量不斷更新，我可以看到信息傳遞到roll_in –

這是披薩交付問題。您正在嘗試在返回之前讀取該值。在訂閱中返回值之後，您需要調用您的'FlightIndicator'方法。 – epascarello

好的，這是有道理的。你會用什麼來稱呼它？把整個FlightIndicator函數放在那裏？再次感謝您的幫助epascarello。 –

var roll_in; 
    listenerImu.subscribe(function(message, roll_in) { 
     roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
     ^This is the parameter roll_in

只要將roll_in參數更改爲別的。

來源

2016-10-10 15:42:35 Gabriel

如果您希望將變量分配給外部作用域roll_in，請不要將它作爲參數傳遞給subscribe回調。

var roll_in; 
listenerImu.subscribe(function(message) { 
    roll_in = (message.twist.linear.x) * (-57.2958); 
});

當roll_in用作在回調參數，任何該回調將影響參數變量內分配，具有在所述外範圍的roll_in沒有影響。

來源

2016-10-10 15:44:11 akosel

局部變量不成爲全局

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