嵌入式linux驅動程序加載

我正在開發嵌入式linux（ARM）的設備驅動程序。如何編譯作爲內核的一部分生成的KO文件，，以便在啓動時加載模塊？嵌入式linux驅動程序加載

這是我第一次需要將驅動程序編譯進內核，而不是作爲可加載模塊。所以我不知道該怎麼做。

謝謝，拉蒙。

2011-08-10 stdcall

如[Linux設備驅動程序3ed]（http://lwn.net/Kernel/LDD3/）第2章中介紹的那樣，您是否構建在內核樹之外？除非你必須有一個靜態鏈接的驅動程序，否則你可以看看modprobe在啓動時自動加載你的模塊，參見：'modprobe（8）'和'modprobe.conf（5）'手冊頁。 –

我在內核樹中構建。我不想使用腳本將它作爲模塊加載，我希望它像內核一樣是靜態的，就像其他支持的驅動程序（如USB，ETHERNET） – stdcall

對於你的第一個問題，我假設你想將驅動程序靜態地構建到內核映像中（而不是模塊）。首先，您要在驅動程序目錄中選擇要放置驅動程序文件的目錄。假設你想把你的文件放在drivers/char/。將您的文件複製到此目錄中。在drivers/char/目錄中將會有一個Kconfig文件，將其打開並在endmenu之前添加一個像這樣的條目。

config MYDRIVER 
    bool "This is a driver for something" 
    default n 
    help 
     This is a test driver.

保存文件並在同一目錄中打開Makefile。轉到文件結尾並添加以下條目。

 obj-$(CONFIG_MYDRIVER)   += mydriver.o

就是這樣，您已經將文件添加到內核樹中。像往常一樣，現在執行make menuconfig並選擇MYDRIVER。

查看此Kernel Compilation article瞭解更多信息。

來源

2011-08-11 09:10:01 rulingminds

請注意，該鏈接是海報自己的網站（雖然它似乎是一個很好的文章）。 – agf

我同意。該網站是好的 – stdcall

「內核Compilcation文章」鏈接現在是一些其他頁面。是否有可用的更新鏈接？ – Rich

你需要建立你的設備驅動程序作爲內置。您可以編輯你的內核的.config手動文件，修改「= M」到「= Y」爲屬於你的模塊配置選項，或使用的make menuconfig改變<M>到<*>爲您的設備驅動程序。

before -> <M> Your Device Driver Name Here 
after -> <*> Your Device Driver Name Here

來源

2011-08-10 21:11:09

雖然這是我的，但我不知道這是否是做到這一點的方法。 – stdcall

另一個小問題...如果我設法將模塊靜態鏈接到內核，我可以知道它以什麼順序初始化（在哪些模塊之前和之後...）？ – stdcall

http://stackoverflow.com/questions/5669647/linux-order-of-statically-linked-module-loading/5679670#5679670似乎與你的問題有關。簡而言之，模塊初始化順序由以下內容決定：1）內核構建時模塊的鏈接順序; 2）用於模塊的initcall類型（請參閱inlude/linux/init.h）。 –

嵌入式linux驅動程序加載

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