Socatate虛擬串行端口不被識別

我使用socat來創建幾個虛擬串行端口。一個我用一個簡單的C程序（使用termios）連接，另一個我想用一個名爲Ardupilot Mega Planner的程序連接到（用於RC的東西）。但是，規劃人員不能識別虛擬端口（列在/ dev/pts下），只能識別tty設備和/ dev/serial設備。我是否需要做一些特殊裝載才能工作？或者有沒有可以嘗試的解決方法？我嘗試了「鏈接」現有串行端口（例如ttyS0），但是如果我嘗試任何類型的虛擬端口（真實端口到真實端口，真正端口到真正端口），我會得到一個「不適當的ioctl」錯誤。有任何想法嗎？Socatate虛擬串行端口不被識別

編輯：在查看該程序的源代碼（Mission Planner）之後，它似乎只能「識別」（或添加所有/ dev/ttyS *設備的端口），/ dev/serial/by -id/*設備，/ dev/USB0和/ dev/ACM0。因此，無論我需要編輯源代碼還是找到一種「驗證」ttyS *端口的方法。看起來Mission Mission只是不會連接到S1或S0以外的任何ttyS *設備。有任何想法嗎？我有一種感覺，那是因爲他們沒有正確配置，不知何故。

編輯2：我終於抓住了ArdupilotMega Planner源代碼，並將其更改爲包含/ dev/pts /中的設備。但是，我仍然遇到同樣的問題。規劃人員在打開該端口時會遇到某些問題。是否有一些設置需要檢查/更改從一個程序能夠連接到它的蝙蝠？去研究並試圖更深入地瞭解串口通信...

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2012-07-24 The Spartan

您是否嘗試鏈接到更高的ttyS，例如ttyS10或更高。這些通常不分配給任何東西。編輯：也是你用什麼命令來創建串行端口

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2012-07-25 14:51:05

好的，這是我用於使虛擬端口的命令： '須藤socat -d -d PTY，生，回聲= 0 PTY，鏈接=的/ dev/ttyS10，生，回聲= 0' 然後我嘗試用我的程序連接到它，它會拋出一個I/O異常（有關無效參數的東西）。對不起，作爲一個串口設備的新手，但我需要安裝該端口或任何東西？ – 2012-07-25 16:09:16

我擔心SerialPort對象不能與socat虛擬COM端口一起使用（無效的參數異常）。我會將我的代碼切換到文件流並查看是否有效。 – josef 2014-03-24 04:52:42

對，剛剛發現我無法評論我的答案，因爲我沒有一個帳戶。無論如何，試試這個命令：

socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11

並將您的程序鏈接到ttyS10和ttyS11。

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2012-07-25 18:26:39

好的，現在試過了。我的程序（APM Mission Planner）似乎還沒有認識到socat鏈接的任何串行端口。我無法連接到ttyS10，儘管我使用了上面給出的確切命令（儘管我必須像這樣使用它：'socat -d -d PTY，link =/dev/ttyS10 PTY，link =/dev/ttyS11'。否則，如果我沒有放入「-d -d」，窗口就會凍結。反正我不知道socat是幹什麼的，但程序似乎並不喜歡它。對於這個建議， – 2012-07-25 19:37:19

另外：Mission Planner似乎並不想連接到ttyS10，即使socat沒有做任何事情（通常它會嘗試連接它識別的端口，即使沒有插入任何東西進入他們/連接到他們）。所以我不知道這是否與socat有問題，儘管我的系統不認識ttyS10和/或ttyS11（儘管termios似乎接受它們就好）。 – 2012-07-25 20:02:09

對不起，我不知道是什麼導致了這個問題。關於socat命令的一切都很好。我想這是APM任務計劃員計劃的一部分。 – 2012-07-26 19:13:35

我有同樣的問題，並通過TCP發送串行的東西解決了這個問題：

socat tcp-l:5760 /dev/YOURPORT,raw,echo=0,bHEREBAUDRATE

然後在策劃者的Misson選擇「TCP」，服務器：127.0.0.1，端口：5760

我可以用這種方式成功連接到模擬串行端口。

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2013-12-18 07:39:28 Deadolus

Socatate虛擬串行端口不被識別

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