關於Android上X軸旋轉的問題

Question

我想用Android傳感器檢測圍繞X軸的正確旋轉。谷歌搜索後，我發現這個代碼：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    Sensor sensor = event.sensor; 
    switch(sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
    mAcc = event.values.clone(); 
    break; 
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
    mMag = event.values.clone(); 
    break; 
    } 
    if (mAcc == null || mMag == null) return; 

    float R[] = new float[9]; 
    if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) { 
    SensorManager.getOrientation(R, mOrientation); 
    } 
    } 

mOrientation [1]表示繞X軸的弧度。但是，價值很奇怪。

1. 當手機平放頂部朝上放在桌上，它的0
2. 當指向地面電話的頭，它的PI/2。
3. 當手機平躺在桌子底部時，它又是0。
4. 當電話的頭指向天空時，它-PI/2。

1,2之間的狀態具有2,3之間的狀態相同的旋轉值。我怎麼知道我的手機在哪個狀態？

Answer 1

請驗證您的讀數。

您的舉報範圍&與
完全不同步Android設備上的預期結果。

developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ORIENTATION

注意：該傳感器類型用於傳統的原因存在，請使用getRotationMatrix（）結合remapCoordinateSystem（）和getOrientation（）以計算這些值來代替。

Regards
CVS @ 2600Hertz